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    • Análisis de la postura del tronco en terapias de rehabilitación mediante robots 

      Mancisidor, Aitziber; Brull, Asier; Zubizarreta, Asier; Cabanes, Itziar; Portillo, Eva; Rodríguez, Ana; Berriozabalgoitia, Rakel (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Conocer la postura del tronco de los pacientes durante las terapias de rehabilitación, permite al terapeuta realizar un análisis más exhaustivo de su estado de recuperación funcional y adecuar los ejercicios a ...
    • Estimadores de fuerza y movimiento para el control de un robot de rehabilitación de extremidad superior 

      Mancisidor, Aitziber; Zubizarreta, Asier; Cabanes, Itziar; Bengoa, Pablo; Brull, Asier (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Con el fin de controlar adecuadamente los robots de rehabilitación, es imprescindible conocer la fuerza y el movimiento de interacción entre el usuario y el robot. Sin embargo, la medición directa a través de ...