• Exploración y reconstrucción 3D de fondos marinos mediante AUVs y sensores acústicos 

      Manrique, Oscar L.; Garzón, Mario; Barrientos, Antonio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este trabajo presenta un sistema para la reconstrucción 3D de fondos acuáticos poco profundos utilizando medidas de un array de sensores de distancia tipo sonar acoplado a un robot submarino tipo torpedo. Se ...
    • UWSim, un simulador submarino como herramienta educacional 

      Pérez Soler, Javier; Fornas García, David; Marín, Raúl; Sanz, Pedro J. (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Debido a la creciente presencia de la robótica en los medios de comunicación se abren oportunidades a la educacón utilizando este auge como factor motivador. En este trabajo se hace un análisis de las distintas ...