Listar2. Publicacións UDC por tema "Stability"

Mostrando ítems 1-2 de 2

    • Detección de la orientación mediante visión artificial para el control de equilibrio en robots humanoides 

      García Haro, Juan Miguel; Martínez, Santiago; Balaguer, Carlos (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Los métodos principales para controlar el equilibrio de robots humanoides están basados principalmente en la utilización de indicadores como el \Foot Rotation Point"(FRI), o el \Zero Moment Point"(ZMP). Estos ...

    • Dimensionamiento y sostenimiento de minas subterráneas de pizarra 

      Taboada Castro, J.; Gutiérrez Blanco, F.; González Nicieza, C.; Toraño Álvarez, J. (Universidade da Coruña, 1994)
      [Abstract] We've studied the conditions about dimensions and support ofan underground mine of roofing slate in Galice, worked by rooms with continuous pillars. The rock mass was characterized by the empiric and analitic ...