Análise comparativa de técnicas de control sobre planta de laboratorio de control de nivel
Use este enlace para citar
http://hdl.handle.net/2183/16516Coleccións
Metadatos
Mostrar o rexistro completo do ítemTítulo
Análise comparativa de técnicas de control sobre planta de laboratorio de control de nivelAutor(es)
Director(es)
Fontenla-Romero, ÓscarData
2015Centro/Dpto/Entidade
Universidade da Coruña. Escola Universitaria PolitécnicaDescrición
Traballo fin de grao (UDC.EUP). Grao en Enxeñaría electrónica industrial e automática. Curso 2014/2015Resumo
O obxecto principal deste traballo fin de grao é levar a cabo a comparativa de diferentes
técnicas de control, dende as máis tradicionais, a algunhas das propostas máis recentes. Ditas técnicas serán estudadas sobre unha planta de laboratorio de control de nivel simple situada no Laboratorio de Optimización e Control da Escola Universitaria Politécnica de Ferrol (UDC). A programación das técnicas de control efectuarase en ámbito Matlab.
Trataranse tanto o control PID que, a pesar do desenvolvemento da tecnoloxía dixital e
da teoría de control, segue sendo o cabalo de batalla principal das aplicacións de control
industrial, como algúns dos métodos máis actuais, tales como o control adaptativo ou o control adaptaivo predictivo baseado en modelo inverso, que requirirán ser capaces de identificar a función de transferencia da planta tanto de forma directa como de forma inversa. Para isto último empregaranse métodos de identificación en tempo real tales como os mínimos cadrados recursivos ou un algoritmo de aprendizaxe en liña baseado nunha rede neuronal.
Palabras chave
Control automático
Matlab
Matlab
Dereitos
Os titulares dos dereitos de propiedade intelectual autorizan a visualización do contido deste traballo a través de Internet, así como a súa reproducción, gravación en soporte informático ou impresión para o seu uso privado e/ou con fins de estudo e de investigación. En nengún caso se permite o uso lucrativo deste documento. Estos dereitos afectan tanto ó resumo do traballo como o seu contido Los titulares de los derechos de propiedad intelectual autorizan la visualización del contenido de este trabajo a través de Internet, así como su repoducción, grabación en soporte informático o impresión para su uso privado o con fines de investigación. En ningún caso se permite el uso lucrativo de este documento. Estos derechos afectan tanto al resumen del trabajo como a su contenido