Integración mediante filtro de Kalman de sensores inerciales y GPS para la estimación de la posición de un vehículo
Title
Integración mediante filtro de Kalman de sensores inerciales y GPS para la estimación de la posición de un vehículoAuthor(s)
Directors
Sanjurjo Maroño, EmilioNaya Villaverde, Miguel Ángel
Date
2014Center/Dept./Entity
Universidade da Coruña. Escola Politécnica SuperiorDescription
Traballo fin de grao (UDC.EPS). Enxeñaría mecánica. Curso 2013/2014Abstract
Desarrollo y posterior caracterización de un
sistema de posicionamiento para un vehículo a partir de un sensor GPS y unos sensores inerciales de bajo coste, que alcance la precisión de un sistema de posicionamiento GPS de un coste muy superior, solventar los problemas de este a la hora de posicionarse en entornos no favorables, y que además de esto pueda calcular la orientación del sistema, aportando así un mayor número de datos que puedan ser utilizados por otros sistemas como son los de ayuda a conducción que aumenta la seguridad del vehículo y de sus ocupantes. Este sistema ha de ser evaluable en tiempo real, y susceptible de ser implementado en cualquier plataforma a bordo.
Keywords
Automóviles
Sensores
GPS
Sensores
GPS
Rights
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