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    • Algoritmo para la estimación del ángulo anteroposterior de una muleta sensorizada 

      Sesar-Gil, Iñigo; Zubizarreta, Asier; Cabanes, Itziar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] En los procesos de rehabilitación del miembro inferior, la monitorización de la marcha es una fuente sustancial de información para el fisioterapeuta. Sin embargo, muchos de los dispositivos propuestos en la ...
    • Análisis de la postura del tronco en terapias de rehabilitación mediante robots 

      Mancisidor, Aitziber; Brull, Asier; Zubizarreta, Asier; Cabanes, Itziar; Portillo, Eva; Rodríguez, Ana; Berriozabalgoitia, Rakel (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Conocer la postura del tronco de los pacientes durante las terapias de rehabilitación, permite al terapeuta realizar un análisis más exhaustivo de su estado de recuperación funcional y adecuar los ejercicios a ...
    • Aplicación de redes neuronales para evaluar el estado funcional de pacientes con esclerosis múltiple 

      Otamendi, Janire; Zubizarreta, Asier; Cabanes, Itziar; Portillo, Eva (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La Esclerosis Múltiple es una enfermedad neurodegenerativa que actualmente no tiene cura. Sin embargo, las terapias personalizadas han demostrado ralentizar o incluso detener la evolución de la enfermedad, ...
    • Aplicación de técnicas de agrupamiento a corredores de resistencia para la estimación del umbral de lactato 

      Etxegarai, Urtats; Portillo Pérez, Eva; Irazusta, Jon; Cabanes, Itziar; Zubizarreta, Asier (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Hoy en día el running es, sin lugar a dudas, uno de los deportes más populares que se incorpora como hábito saludable en la vida cotidiana. Dicha práctica deportiva se ve además incentivada por la celebración de ...
    • Aplicación de técnicas de aprendizaje automático para la clasificación de actividades mediante una muleta inteligente para esclerosis múltiple 

      Lucas, Sergio; Brull, Asier; Portillo, Eva; Zubizarreta, Asier; Cabanes, Itziar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El nivel de actividad física diaria que un paciente de Esclerosis Múltiple es capaz de realizar se ha demostrado que es una importante fuente de información para el seguimiento de la enfermedad y la adaptación ...
    • Caracterización de los sistemas de actuación para vehículos altamente automatizados 

      Sarabia, Joseba; Matute-Peaspan, Jose A.; Zubizarreta, Asier (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Los modelos de simulación son importantes para la investigación y desarrollo de estrategias de decisión y control en vehículos automatizados. Las plataformas de pruebas reales se obtienen generalmente mediante ...
    • Compresión de datos de tipo real basada en un novedoso algoritmo de codificación para redes neuronales de impulsos 

      Lucas, Sergio; Arriandiaga, Ander; Portillo, Eva; Zubizarreta, Asier; Cabanes, Itziar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este trabajo se propone la compresión de datos de tipo real basada en un nuevo algoritmo de codificación para Redes Neuronales de Impulsos inspirado en la conocida modulación por ancho de pulso (PWM). Esta ...
    • Control MPC basado en un modelo LTV para seguimiento de trayectoria con estabilidad garantizada 

      Mata, Sara; Zubizarreta, Asier; Nieva, Ione; Cabanes, Itziar; Pinto, Charles (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este artículo presenta una aplicación de seguimiento de trayectoria para vehículos mediante Control Predictivo basado en Modelo (MPC) con un modelo Linealmente Variable en el Tiempo (LTV) con estabilidad garantizada. ...
    • Control MPC basado en un modelo LTV para un control de seguimiento de trayectoria 

      Mata, Sara; Zubizarreta, Asier; Nieva, Ione; Cabanes, Itziar; Pinto, Charles (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este artículo presenta una aplicación de seguimiento de trayectoria para vehículos mediante Control Predictivo basado en Modelo (MPC) con un modelo Linealmente Variable en el Tiempo (LTV). El sistema de control ...
    • Desarrollo de un sistema de dirección automatizada para control compartido 

      Rodriguez, Mario; Sarabia, Joseba; Perez, Joshué; Zubizarreta, Asier (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Las técnicas de control compartido para la conducción automatizada requieren equipos de alta calidad para pasar de simulación hardware-in-theloop a aplicaciones reales. Sin embargo, no todos los coches utilizados ...
    • Desarrollo de una muleta sensorizada para medir la inclinación y el peso descargado 

      Sesar-Gil, Íñigo; Mancisidor, Aitziber; Brull, Asier; Zubizarreta, Asier; Cabanes, Itziar (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Las escalas clínicas tradicionales utilizadas para el diagnóstico del estado funcional de pacientes con enfermedades neurológicas son subjetivas y poseen baja resolución. Sin embargo, se pueden incluir sensores ...
    • Entorno de simulación para vehículos automatizados con CARLA 

      Arizala, Asier; Campelo, Daniel; Zubizarreta, Asier; Pérez, Joshué (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El interés alrededor de los vehículos automatizados (VA) ha crecido considerablemente en los últimos años debido a la necesidad de conseguir un método de transporte más eficiente y seguro. Sin embargo, el desarrollo ...
    • Entorno de simulación y optimización para vehículos tipo Formula Student 

      Erauskin, Iosu; López, Alejandro; Parra, Alberto; Zubizarreta, Asier (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] La automoción es un sector de gran envergadura en el que en los últimos años se han realizado numerosas investigaciones en el área de la simulación dinámica y los conjuntos que engloban el vehículo. Su gran interés ...
    • Entrenamiento supervisado de redes neuronales de impulsos 

      Lucas, Sergio; Portillo, Eva; Zubizarreta, Asier; Cabanes, Itziar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este trabajo se explora una nueva estrategia de entrenamiento supervisado con Redes Neuronales de Impulsos (Spiking Neural Network, SNN) para forecasting en series temporales. En la actualidad, la inmensa ...
    • Estimadores de fuerza y movimiento para el control de un robot de rehabilitación de extremidad superior 

      Mancisidor, Aitziber; Zubizarreta, Asier; Cabanes, Itziar; Bengoa, Pablo; Brull, Asier (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Con el fin de controlar adecuadamente los robots de rehabilitación, es imprescindible conocer la fuerza y el movimiento de interacción entre el usuario y el robot. Sin embargo, la medición directa a través de ...
    • Estudio preliminar de los métodos de evaluación del control compartido 

      Sarabia, Joseba; Marcano, Mauricio; Pérez Rastelli, Joshué; Díaz Briceño, Sergio; Zubizarreta, Asier (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La conducción automatizada es un área en auge, con múltiples ventajas para el transporte de personas y mercancías. A pesar de que el objetivo es lograr una automatización total, los niveles intermedios de ...
    • Evaluación de la capacidad de una contera sensorizada para detectar cambios en el patrón de la marcha 

      Otamendi, Janire; Lucas, Sergio; Zubizarreta, Asier; Brull, Asier (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Las terapias personalizadas han demostrado ser eficaces para mejorar las capacidades físicas, y por tanto, la calidad de vida de las personas con problemas de movilidad. Sin embargo, para diseñar dichas terapias, ...
    • Evaluación de un algoritmo de torque vectoring con capacidad de frenado regenerativo 

      Parra, Alberto; Zubizarreta, Asier; Pérez, Joshué (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Los sistemas inteligentes de transporte (ITS) son actualmente una de las áreas de investigación más activas, siendo los vehículos eléctricos (EV) y la mejora de su comportamiento dinámico temas clave. Para este ...
    • Fusión de sensores para la localización robusta de vehículos autónomos en áreas urbanas 

      Viana, Kerman; Diez, Mikel; Zubizarreta, Asier (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El posicionamiento por GPS en zonas urbanas densamente pobladas puede ser un reto, principalmente debido al bloqueo de señales por edificios o túneles. Es por ello que los vehículos autónomos necesitan implementar ...
    • Modelo cinemático y dinámico del robot UHP en el modo de rehabilitación Wrist 

      Mancisidor, Aitziber; Zubizarreta, Asier; Cabanes, Itziar; Bengoa, Pablo; Sesar-Gil, Íñigo (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Una de las tareas más críticas de la robótica de rehabilitación es controlar la interacción entre el robot y el paciente. El diseño de un controlador adecuado y robusto requiere de un modelo preciso del robot, ...