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    • Arquitectura para teleoperación inalámbrica con realimentación visual de ROVs basados en ArduSub 

      Centelles, Diego; Soriano, Antonio; Marín, Raúl; Sanz, Pedro J. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este trabajo se presenta la adaptación de la arquitectura de un BlueROV para habilitar la teleoperación inalámbrica sobre un canal que, por naturaleza, dispondría de un ancho de banda muy limitado. Para ello ...
    • Avances en manipulación robótica submarina mediante segmentación y seguimiento visual 

      Fornas García, David; Fernández, J. Javier; Soriano, Antonio; Centelles, Diego; Sanz, Pedro J. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este artículo se presenta un sistema robótico semiautomático que utiliza visión, reconstrucción 3D, segmentación, estimación de objetos, interfaces hombre-robot (HRI) y planificación del agarre para mejorar ...
    • Biosensores para control y seguimiento patologías reumatoides 

      Tirado, Amparo; Marín, Raúl; Martí, José V.; Belmonte, Miguel; Sanz, Pedro J. (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] El propósito de este artículo es describir el análisis efectuado para obtener un dispositivo que permita mejorar el seguimiento y control de los pacientes con enfermedades inflamatorias como artritis reumatoide ...
    • Experiencias educativas basadas en el sistema Marpabiobot 

      Casañ, Gustavo; Martí, José Vicente; Marín, Raúl; Fornás, David; Sanz, Pedro J. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] En este artículo se presenta un robot modular y de bajo coste, MARPABIOBOT (Modular Arduino ROS Printable Android Robot), que ya ha sido puesto a prueba con éxito como herramienta educativa en varios niveles ...
    • Experiencias en el diseño de robots educacionales submarinos 

      Peñalver, Antonio; Marín, Josep; Ponce, Javier; Marín, Raúl; Martí, José Vicente; Casañ, Gustavo; Sanz, Pedro J. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] El presente trabajo da a conocer las actividades preliminares realizadas en la Universidad Jaume I en el ámbito de la robótica educacional submarina y nuestros proyectos futuros. Se muestra la línea temporal ...
    • Integración de una cámara pan-tilt subacuática para detección de objetos y guiado de un ROV submarino 

      Veiga Almagro, Carlos; García Sánchez, Juan Carlos; Fornas García, David; Marín, Raúl; Sanz, Pedro J. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      Resumen] En este documento se expone un sistema adaptativo y semiautónomo, el cual genera una interfaz de alto nivel para facilitar el trabajo de supervisión humana, capaz de detectar un objeto de interés, con la finalidad ...
    • Merbots project: overal description, multisensory autonomous perception and grasping for underwater robotics interventions 

      Sanz, Pedro J.; Marín, Raúl; Peñalver, Antonio; Fornas, David; Centelles, Diego (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Abstract] The MERBOTS project is, at the moment of writing the present article, in its third year, and have already obtained most of the expected results, from both lab and sea field trials. The project is being coordinated ...