Browsing by Author "Ruiz Sarmiento, José Raúl"

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    • Colección de Jupyter Notebooks para cursos de robótica móvil 

      Baltanas Molero, Samuel Felipe; Ruiz Sarmiento, José Raúl; González-Jiménez, Javier (2019)
      [Resumen] Las expectativas de implantación de vehículos autónomos en nuestra sociedad (coches, UAVs, robots, etc.) está impulsando la demanda de profesionales en el campo de la robótica móvil. Dada la diversidad y complejidad ...

    • Modelado del contexto geométrico para el reconocimiento de objetos 

      Ruiz Sarmiento, José Raúl; Galindo, Cipriano; González-Jiménez, Javier (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] El reconocimiento de objetos es una tarea clave para dotar de cierta autonomía a un robot móvil. Los métodos de reconocimiento tradicionales han alcanzado un éxito aceptable empleando información sobre la apariencia ...