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    • Diseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamiento 

      Andrade-Pineda, José Luis; Romero Rodriguez, Honorio; Rodriguez Castaño, Ángel; Pérez Grau, Francisco Javier; Carpes Hortal, Graciano; Ollero Baturone, Aníbal (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Este artículo presenta el diseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamiento visitables (con una dimensión mínima de 1.8 metros). Para realizar la inspección de esta infra ...