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    • Evaluación de nuevos modos de empleo de los descriptores de apariencia global en tareas de localización 

      Román, Vicente; Cebollada, Sergio; Payá, Luis; Tenza, María Flores; Gil, Arturo; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Los robots aut onomos deben ser competentes en tareas de localizaci on y creaci on de mapas. Una de las posibles soluciones para estos problemas es em- plear descriptores de apariencia global que obtie- nen ...
    • Planificación de trayectorias de un robot móvil modular con un único actuador 

      Peidró, Adrián; Gallego, Julio; Payá, Luis; Marín, José María; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Este artículo presenta un robot móvil modular que, con un único actuador, es capaz de controlar su posición y orientación a lo largo de un plano. Para ello, el cuerpo del robot consta de un conjunto de unidades ...
    • Uso de técnicas de machine learning para realizar mapping en robótica móvil 

      Cebollada, Sergio; Román, Vicente; Payá, Luis; Tenza, María Flores; Jiménez, Luis M.; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] El trabajo presentado consiste en un estudio de diversos clasi cadores basados en machine learning como herramienta para llevar a cabo la tarea de mapeo y localizaci on en rob otica m ovil. En concreto, estos ...