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    • Teleoperación de instrumentos quirúrgicos articulados 

      Gómez Delgado, A. M.; Pérez del Pulgar Mancebo, C. J.; Reina Terol, A.; Muñoz, V. F. (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En los últimos años se han llevado a cabo grandes avances en el ámbito de la robótica médica que han dado lugar al estudio y desarrollo de diversos robots quirúrgicos. En particular, la cirugía minimamente invasiva ...