Browsing by Author "Pérez Turiel, Javier"
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Control de exoesqueleto de rehabilitación de mano con Leap Motion Controller
Sierra, David; Sánchez Brizuela, Guillermo; Pérez Turiel, Javier; Fraile, Juan Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se presenta un nuevo algoritmo de control para dispositivos electromecánicos de rehabilitación de mano basado en la detección de la estructura y de los movimientos de la mano realizados con Leap ... -
Detección por deep learning de puntos de riesgo en la trayectoria de un asistente robotizado en cirugías endonasales transesfenoidales
Fontúrbel, Carlos; Ayuso-Lera, Adrián; Fuente, Eusebio de la; Fraile, Juan Carlos; Pérez Turiel, Javier (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La cirugía endoscópica endonasal transesfenoidal es una técnica mínimamente invasiva utilizada en la actualidad para tratar tumores hipofisarios. A pesar de sus ventajas, la tecnología actual requiere la participación ... -
Detección, mediante un guante sensorizado, de movimientos seleccionados en un sistema robotizado colaborativo para HALS
Santos, Lidia; González, José Luis; Fuente, Eusebio de la; Fraile, Juan Carlos; Pérez Turiel, Javier (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] El uso de robots ha permitido importantes progresos en el campo de la cirugía laparoscópica convencional. Sin embargo, se ha prestado poca atención a la cirugía laparoscópica asistida a mano, una cirugía en ... -
Estudio de un guante de datos en un sistema robotizado colaborativo para cirugía laparoscópica asistida por la mano
Santos, Lidia; González Sánchez, José Luis; Fuente, Eusebio de la; Fraile, Juan Carlos; Pérez Turiel, Javier (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La inclusión de un guante quirúrgico inteligente en una cirugía laparoscópica asistida por la mano dentro de un sistema colaborativo robotizado permitiría enviar información sobre la posición que toma la mano del ... -
Estudio dinámico del comportamiento de un robot ápodo modular e hiper-redundante
González Sánchez, José Luis; Pérez Turiel, Javier; Fraile, Juan Carlos; Pérez Rueda, María Ángeles; Martín, Ricardo (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La aplicación de la robótica en la medicina se ha incrementado de manera significativa en los últimos años. Sin embargo todavía existen procedimientos de diagnóstico, como la endoscopia, en los que existen ... -
M3Rob: Plataforma robotizada para la rehabilitación de muñeca. Aspectos de diseño y arquitectura de control
Cisnal, Ana; Alonso-Linaje, Gonzalo; Granja, Juan; Veganzones, Miguel; Pérez Turiel, Javier; Fraile, Juan Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los accidentes cerebrovasculares se encuentran entre las principales causas de discapacidad neuromotora, afectando principalmente al miembro superior. En los últimos años, ha habido avances en el desarrollo de ... -
Sistema de visión para el guiado de un asistente robótico en operaciones de cirugía endonasal
Loidi Yarza, Ander; Estop Remacha, Rafael; Fuente, Eusebio de la; Fraile, Juan Carlos; Pérez Turiel, Javier (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La cirugía endoscópica endonasal transesfenoidal es una técnica mínimamente invasiva que presenta numerosas ventajas al permitir a los cirujanos un acceso rápido y directo a determinados tumores cerebrales a ... -
Sistema de visión para seguimiento automático de gasas quirúrgicas en cirugía laparoscópica
Muñoz García, Álvaro; Fuente, Eusebio de la; Santos, Lidia; Fraile, Juan Carlos; Pérez Turiel, Javier (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Los sistemas automáticos permiten mejorar las capacidades de los cirujanos, especialmente en operaciones de cirugía mínimamente invasiva, las cuales se llevan a cabo empleando micro instrumentos y endoscopios que ... -
Solución integrada de control basado en EMG para la rehabilitación de terapias bilaterales en exoesqueleto de rehabilitación de mano Robhand
Cisnal, Ana; Sierra, David; Pérez Turiel, Javier; Fraile, Juan Carlos (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Se ha demostrado que la rehabilitación bilateral asistida ayuda a los pacientes a mejorar su capacidad del miembro parético y promover su recuperación motora tras sufrir un accidente cerebrovascular (ACV), ...
