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    • Estudio preliminar de los métodos de evaluación del control compartido 

      Sarabia, Joseba; Marcano, Mauricio; Pérez Rastelli, Joshué; Díaz Briceño, Sergio; Zubizarreta, Asier (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La conducción automatizada es un área en auge, con múltiples ventajas para el transporte de personas y mercancías. A pesar de que el objetivo es lograr una automatización total, los niveles intermedios de ...
    • Novel Fuzzy Torque Vectoring Controller for Electric Vehicles with per-wheel Motors 

      Parra Delgado, Alberto; Dendaluce Jahnke, Martín; Zubizarreta, Asier; Pérez Rastelli, Joshué (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] The continuous innovation on the electric vehicle area has led to the use of multi-motor powertrain topologies. These powertrains imply new degrees of freedom and better controllability, thus enabling elaborate ...