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    • Diseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamiento 

      Andrade-Pineda, José Luis; Romero Rodriguez, Honorio; Rodriguez Castaño, Ángel; Pérez Grau, Francisco Javier; Carpes Hortal, Graciano; Ollero Baturone, Aníbal (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Este artículo presenta el diseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamiento visitables (con una dimensión mínima de 1.8 metros). Para realizar la inspección de esta infra ...
    • Generación eficiente de mosaicos para inspección de infraestructuras lineales mediante robots aéreos 

      Tapia, Raúl; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Este artículo presenta un método de generación de mosaicos mediante imágenes tomadas por robots aéreos para aplicaciones de inspección de infraestructuras lineales. El método ha sido diseñado utilizando las ...