Browsing by Author "Oña, Edwin Daniel"
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El Automatizado Box & Blocks Test. Sistema automático de evaluación de destreza manual gruesa
Oña, Edwin Daniel; Jardón Huete, Alberto; Balaguer, Carlos; Cuesta Gómez, Alicia; Carratalá Tejada, María; Monge Pereira, Esther (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El cada vez más elevado número de personas que requieren atención médica para rehabilitación física o cognitiva (post-traumática, post-operatoria o por envejecimiento), supone cada vez mayor saturación en los ... -
Conteo automático de cubos en evaluación de destreza manual usando sensores de proximidad
Pozo, Víctor; Oña, Edwin Daniel; Jardón, Alberto; Balaguer, Carlos (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este artículo, se presenta el desarrollo de un sistema basado en sensores de proximidad que permite obtener de forma automática la puntuación del Box and Blocks Test (BBT), destinado a medir la destreza manual ... -
Control orientado a la herramienta para dispositivo asistencial en tareas que requieren capacidad de pinzado
Oña, Edwin Daniel; Jardón, Alberto; Barroso, Gabriel; Balaguer, Carlos (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] PRESSMATIC es un dispositivo electromecánico que genera movimientos automáticos de apertura y cierre en su extremo. Está dirigido a personas que conservan movilidad en las extremidades superiores, pero carecen ... -
Electronics improvements for low-level control in the humanoid robot TEO
García Haro, Juan Miguel; Oña, Edwin Daniel; Santos Rico, Raul de; Martínez, Santiago; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Abstract] This work began with developing the first electronic integration to allow the operation of commercial TEO devices pre-selected. However, different problems were discovered during the implementation of the whole ... -
EMG-Space Shooter: Integración de Sensor MindRove para Desarrollo de Serious Games Controlados por Activación Electromiográfica del Brazo
Oña, Edwin Daniel; Bandini, Andrea; Micera, Silvestro; Balaguer, Carlos; Jardón, Alberto (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los trastornos neurológicos como la enfermedad de Parkinson (PD), esclerosis múltiple, ictus, entre otros, son la causa más común de problemas sensori-motores en adultos jóvenes, con una alta prevalencia en todo ... -
Hacia una estrategia asistida por robot para la recuperación de función motora de extremidad superior con aspectos cognitivos
Oña, Edwin Daniel; Łukawski, Bartek; Jardón, Alberto; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] A día de hoy, el desarrollo de sistemas robóticos de asistencia en procedimientos de rehabilitación ha sido elevado. Sin embargo, existen ciertas aspectos que limitan un uso más extendido. Una posible causa puede ... -
ROS2 gesture classification pipeline towards gamified neuro-rehabilitation therapy
Hernández Pérez, Sofia; Montesino Valle, Ignacio; Victores, Juan G.; Oña, Edwin Daniel; Jardón Huete, Alberto (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La rehabilitación es una herramienta esencial que ayuda a las personas a restaurar la movilidad en las extremidades afectadas por diversas afecciones, como enfermedades neurológicas. Las terapias convencionales, ... -
Solitario-peg-vr: videojuego para evaluación de destreza manual con interacción natural en entorno inmersivo
Oña, Edwin Daniel; Balaguer, Carlos; Jardón, Alberto (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Actualmente, los procedimientos de evaluación funcional se caracterizan por ser laboriosos, con poca digitalización de resultados, y una reducida adaptabilidad a las necesidades particulares de los pacientes. En ...
