Browsing by Author "Muñoz, Víctor F."

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    • Arquitectura funcional para una sutura robótica automatizada en cirugía laparoscópica 

      Galán-Cuenca, Álvaro; Herrera-López, Juan María; Fernández-Naranjo, Marta; García Morales, Isabel; Burrieza, Alfredo; Muñoz, Víctor F. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Abstract] Laparoscopic surgery is a minimally invasive surgery that makes small incisions in the patient’s tissue during the procedure. One of the most challenging tasks within this field is suturing performed with robots. ...

    • Estudio de selectividad frente a disoluciones multicomponente de sensores de glucosa mediante tecnología planar de microondas 

      Juan, Carlos G.; Bronchalo, Enrique; Potelon, Benjamin; Quendo, Cédric; Muñoz, Víctor F.; Ferrández-Vicente, José Manuel; Manrique Córdoba, Juliana; Sabater-Navarro, José María (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Durante los últimos años, el desarrollo de sensores de concentración de glucosa a través de resonadores planares de microondas ha llamado la atención de una considerable parte de la comunidad científica. Tras ...

    • Guiado háptico mediante aprendizaje por demostración en robótica quirúrgica 

      Pérez-del-Pulgar Mancebo, Carlos J.; García Morales, Isabel; Muñoz, Víctor F.; Smisek, Jan; Schiele, Andre (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Las plataformas robóticas se configuran como una herramienta eficaz a la hora de paliar los inconvenientes que surgen en la aplicación de técnicas quirúrgicas mínimamente invasivas. Este artículo plantea el ...

    • Hacia un asistente robótico quirúrgico cognitivo 

      Rivas-Blanco, Irene; López-Casado, Carmen; Bauzano, Enrique; Muñoz, Víctor F. (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este trabajo presenta una arquitectura cognitiva para un asistente robótico camarógrafo, cuyo objetivo consiste en ofrecer el mejor punto de vista durante la intervención quirúrgica de forma autónoma. Este sistema ...

    • Sistema de reconocimiento de gestos para cirugía asistida con la mano 

      López-Casado, Carmen; Bauzano, Enrique; Rivas-Blanco, Irene; Pérez-del-Pulgar Mancebo, Carlos J.; Muñoz, Víctor F. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Las técnicas de cirugía mínimamente invasiva están aumentando en cantidad y complejidad para cubrir una más amplia gama de intervenciones. Más específicamente, la Cirugía Laparoscópica Asistida con Mano (Hand-assisted ...