Browsing by Author "Moreno, Luis"
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Cálculo de trayectorias para vehículos autónomos marinos (USV) utilizando el método Fast Marching Square sometido a campo vectorial
Izquierdo Sánchez, Melchor; Garrido, Santiago; Moreno, Luis (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La planificación de trayectorias fue en el pasado y es actualmente un campo de estudio con amplias posibilidades y muy investigado. Para resolver los problemas planteados existen diferentes aproximaciones y ... -
CollisionGP: comprobación de colisiones probabilística con procesos gaussianos
Muñoz, Javier; Moreno, Luis (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La comprobación de colisiones es la operación primitiva de la planificación de movimientos que más tiempo consume. Se ha demostrado que los algoritmos de aprendizaje automático aceleran la comprobación de colisiones. ... -
Coordinación de niveles geométrico y topológico para el paso de puertas de un robot móvil bimanipulador
Mora, Alicia; Prados, Adrián; Barber, Ramón; Moreno, Luis (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La presencia de los robots móviles en entornos de interior es cada vez mayor para tareas como la asistencia de personas mayores. Dado que estas plataformas deben adaptarse a las dimensiones y formas de los entornos ... -
Evaluación y desempeño de los sensores Myo Armband y MindRove
Copaci, Dorin Sabin; Arias, Janeth; Moreno, Luis; Blanco, Dolores (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Los últimos avances en las tecnologías vestibles han tenido un impacto muy positivo en los seres humanos mejorando su calidad de vida, habilidades y confort. Los sensores vestibles, como por ejemplo, los sensores ... -
Modelización simulada en tiempo real de la evolución de un incendio mediante el Método Fast Marching
Bargueño Juárez, Adrián; Garrido, Santiago; Moreno, Luis (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Conseguir un modelo que pueda predecir la evolución de un incendio ha sido, y aún sigue siendo, un importante campo de investigación. Durante muchos años modelos físico-químicos, empíricos y mixtos han ido ... -
Phase Magnitude Diagram for Linear Systems With Delay
Garrido, Santiago; Martín, Fernando; Moreno, Luis (Comité Español de Automática, 2016)[Abstract] Transfer functions can be viewed as complex functions where the magnitude and the phase of a system depend on complex numbers. In our previous work, we have developed a graphical tool where transfer functions ... -
Planificación de trayectorias para UAVs con Fast Marching Square adaptadas a requerimientos de vuelo
González, Verónica; Monje, Concepcion A.; Moreno, Luis; Balaguer, Carlos (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este artículo se plantea un método destinado a la planificación de misiones globales para vehículos aéreos no tripulados (UAVs, por sus siglas en inglés) en función de unos requerimientos iniciales específicos. ... -
Tracking humano visual aplicado a manipuladores no antropomórficos para imitación
Prados, Adrián; López, Blanca; Barber, Ramón; Moreno, Luis (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este trabajo se presenta un algoritmo de detección humana basado en el uso de único sensor RGB-D para demostrar movimientos teniendo en cuenta los puntos clave del brazo humano (hombro-codo-muñeca) para controlar ...
