Browsing by Author "Mata, Sara"

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    • Control MPC basado en un modelo LTV para seguimiento de trayectoria con estabilidad garantizada 

      Mata, Sara; Zubizarreta, Asier; Nieva, Ione; Cabanes, Itziar; Pinto, Charles (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este artículo presenta una aplicación de seguimiento de trayectoria para vehículos mediante Control Predictivo basado en Modelo (MPC) con un modelo Linealmente Variable en el Tiempo (LTV) con estabilidad garantizada. ...

    • Control MPC basado en un modelo LTV para un control de seguimiento de trayectoria 

      Mata, Sara; Zubizarreta, Asier; Nieva, Ione; Cabanes, Itziar; Pinto, Charles (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este artículo presenta una aplicación de seguimiento de trayectoria para vehículos mediante Control Predictivo basado en Modelo (MPC) con un modelo Linealmente Variable en el Tiempo (LTV). El sistema de control ...