Browsing by Author "Martínez de la Casa, Santiago"
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Actualización del módulo de sujeción de un robot autónomo subterráneo
Yagüez, Jorge; Martínez de la Casa, Santiago; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este artículo presenta las diversas mejoras realizadas en el módulo de sujeción del robot autónomo subterráneo BADGER, que permite la realización de canalizaciones para cables o tuberías sin necesidad de realizar ... -
Algoritmo de captura de movimiento basado en visión por computador para la teleoperación de robots humanoides
García Haro, Juan Miguel; Martínez de la Casa, Santiago (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Desde hace tiempo, los seres humanos estamos desarrollando robots que puedan ayudarnos a mejorar nuestra calidad de vida. Esta ayuda puede ofrecerse de distintas maneras, ya sea con la sustitución completa de la ... -
Comparación entre modelos del péndulo invertido y su aplicación a los robots humanoides TEO y REEM-C
Menéndez, Elisabeth; Martínez de la Casa, Santiago; Monje, Concepcion A.; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La alta dimensionalidad y no linealidad hacen del modelado y el control del equilibrio de un robot humanoide bípedo un proceso complejo y difícil. Para controlar el robot en tiempo real se necesitan modelos ... -
Diseño de una articulación de dos grados de libertad para robots modulares
Mena, Lisbeth; Gil, Daniel; Monje, Concepcion A.; Martínez de la Casa, Santiago (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Los robots modulares tienen como principal característica la reconfiguración de su estructura, adoptando diferentes morfologías, lo que es posible gracias a la unión articular de los módulos que los componen. Con ... -
Estudio de las fuerzas durante la tarea de bimanipulación de elevación y traslación de una carga
Hernandez-Vicen, J.; Martínez de la Casa, Santiago; Menéndez, Elisabeth; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este artículo se aborda el estudio de las fuerzas que afectan a la hora de realizar la tarea de “pick and place” de cajas. A través de los experimentos presentados se persigue conocer el comportamiento del ... -
Estudio de una estructura de tipo origami como eslabón blando
Mena, Lisbeth; Muñoz, Jorge; Monje, Concepcion A.; Martínez de la Casa, Santiago; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La robótica blanda es un campo relativamente nuevo que pretende reemplazar la robótica rígida tradicional por materiales y estructuras innovadoras y flexibles, que aportan libertad de movimiento, absorción de ... -
Identificación de articulación blanda para brazo robótico mediante redes neuronales
Toribio, Andrea; Relaño, Carlos; Monje, Concepcion A.; Martínez de la Casa, Santiago; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La robótica blanda es una rama con gran potencial en el campo de la robótica actual. Presenta grandes ventajas frente a la antigua perspectiva rígida. Sin embargo, su desarrollo se ve limitado por la complejidad ... -
Sistema de interacción humano-robot basado en la mirada para la manipulación de objetos
Menéndez, Elisabeth; Hernandez-Vicen, J.; Martínez de la Casa, Santiago; Monje, Concepcion A.; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este artículo, se presenta una solución completa de interacción humano-robot basada en la mirada para ayudar al usuario en tareas de manipulación de objetos. El usuario utiliza unas gafas de seguimiento ocular ...