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    • A Kalman Filter for Nonlinear Attitude Estimation Using Time Variable Matrices and Quaternions 

      Deibe Díaz, Álvaro; Antón Nacimiento, José Augusto; Cardenal, Jesús; López Peña, Fernando (MDPI, 2020)
      [Abstract] The nonlinear problem of sensing the attitude of a solid body is solved by a novel implementation of the Kalman Filter. This implementation combines the use of quaternions to represent attitudes, time-varying ...
    • Mecánica de fluidos 

      López Peña, Fernando (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2004)
      [Resumen] En este libro de texto se desarrollan los contenidos del currículo correspondiente a un primer curso de mecánica de fluidos en carreras de ingeniería mecánica, naval o similares.