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    • Control de formaciones sobre regiones objetivo de sistemas multi-agente lagrangianos con retardo 

      Aranda-Escolástico, Ernesto; Guinaldo, María; Colombo, Leonardo J.; Dormido, Sebastián (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] En este artículo se estudia el problema del control de formaciones para sistemas multi-agente gober- nados por una dinámica lagrangiana. Cada agente observa un conjunto convexo, el cual debe alcan- zar, siendo ...
    • Una regla de sintonía no estándar para controladores PI por eventos 

      Sánchez Moreno, José; Guinaldo, María; Dormido, Sebastián (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] En este trabajo se presenta un método no estándar para la sintonización de un controlador PI basado en eventos. El principal objetivo principal de esta regla de sintonía es generar un conjunto de parámetros que ...