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    • Colección de Jupyter Notebooks para cursos de robótica móvil 

      Baltanas Molero, Samuel Felipe; Ruiz Sarmiento, José Raúl; Gonzalez-Jimenez, Javier (2019)
      [Resumen] Las expectativas de implantación de vehículos autónomos en nuestra sociedad (coches, UAVs, robots, etc.) está impulsando la demanda de profesionales en el campo de la robótica móvil. Dada la diversidad y complejidad ...
    • Integración de un planificador de trayectorias parametrizado en la arquitectura robótica ROS 

      Rueda Castro, Mario A.; Monroy, Javier; Moreno, Francisco-Angel; Gonzalez-Jimenez, Javier (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] En este trabajo se presenta la integración de un nuevo planificador reactivo de movimiento dentro de la arquitectura robótica ROS. Este planificador, desarrollado originalmente como parte de la librería MRPT y ...
    • Mejoras del simulador de dispersión de gases GADEN para desarrollos de robótica olfativa 

      Ojeda, Pepe; Monroy, Javier; Gonzalez-Jimenez, Javier (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Dentro de las disciplinas científicas, las herramientas de simulación juegan un papel fundamental durante el proceso de diseño y desarrollo de nuevas soluciones, permitiendo reducir los tiempos de desarrollo y ...