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    • Banco de ensayo para motores de vehículos eléctricos 

      Torres-Moreno, José Luis; Heredia, Galo; Giménez-Fernández, Antonio; Visioli, Antonio (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] En este trabajo se presenta un novedoso banco de ensayos para motores de vehículos eléctricos diseñado para reproducir las condiciones de trabajo de un vehículo en términos de par y velocidad angular teniendo en ...
    • Online Kinematic and Dynamic-State Estimation for Constrained Multibody Systems Based on IMUs 

      Torres-Moreno, José Luis; Blanco-Claraco, José Luis; Giménez-Fernández, Antonio; Sanjurjo, Emilio; Naya, Miguel A. (Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2016)
      This article addresses the problems of online estimations of kinematic and dynamic states of a mechanism from a sequence of noisy measurements. In particular, we focus on a planar four-bar linkage equipped with inertial ...