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    • Agarre bimanual de objetos asistido por visión 

      Castro Vargas, John Alejandro; Zapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Pomares, Jorge (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Las tareas de manipulación de objetos, en ocasiones, requieren hacer uso de dos o más robots cooperando. En la industria 4.0 cada vez es más demandada la robótica asistencial por ejemplo para llevar a cabo tareas ...
    • Reconocimiento de objetos agarrados con sensorizado híbrido propioceptivo-táctil 

      Velasco Sanchez, Edison; Zapata Impatá, Brayan Stiven; Gil, Pablo (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Este trabajo se presenta una aproximación híbrida propioceptiva-táctil para reconocer objetos agarrados. La información propioceptiva de una mano robótica es usada para estimar la geometría de contacto y así, ...