Browsing by Author "Gil, Pablo"

Now showing items 1-7 of 7

    • Agarre bimanual de objetos asistido por visión 

      Castro Vargas, John Alejandro; Zapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Pomares, Jorge (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Las tareas de manipulación de objetos, en ocasiones, requieren hacer uso de dos o más robots cooperando. En la industria 4.0 cada vez es más demandada la robótica asistencial por ejemplo para llevar a cabo tareas ...

    • Clasificación y manipulación de basura doméstica utilizando deep-learning 

      Puente, Santiago; Gil, Pablo; Gea, Víctor de (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Este artículo presenta una aplicación de reconocimiento mediante el uso de redes de aprendizaje profundo para llevar a cabo la clasificación de basura en el ámbito doméstico. Así mismo, una vez realizado el ...

    • Desarrollos en BLUE para manipulación móvil en entornos exteriores no estructurados 

      Castaño-Amorós, Julio; Páez Ubieta, Ignacio de Loyola; Muñoz-Bañón, Miguel Ángel; Velasco Sanchez, Edison; Candelas, Francisco A.; Puente, Santiago T.; Gil, Pablo; Torres, Fernando (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La investigación robótica requiere plataformas experimentales que tengan una arquitectura abierta. Existen varios equipos comerciales con estas características, pero tienen un gran coste económico, siendo esto ...

    • Detección de agarre de objetos desconocidos con sensor visual-táctil 

      Castaño-Amorós, Julio; Gil, Pablo; Fernández, Inés; Puente, Santiago (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La manipulación robótica sigue siendo un problema no resuelto. Implica muchos aspectos complejos como la percepción táctil de una amplia variedad de objetos y materiales, control de agarre para planificar la ...

    • Predicción de deslizamiento mediante la segmentación de imágenes táctiles 

      Castaño-Amorós, Julio; Gil, Pablo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] El uso de sensores táctiles está comenzando a ser una práctica común en tareas complejas de manipulación robótica. Este tipo de sensores proporcionan información extra sobre las propiedades físicas de objetos que ...

    • Reconocimiento de objetos agarrados con sensorizado híbrido propioceptivo-táctil 

      Velasco Sanchez, Edison; Zapata Impatá, Brayan Stiven; Gil, Pablo (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Este trabajo se presenta una aproximación híbrida propioceptiva-táctil para reconocer objetos agarrados. La información propioceptiva de una mano robótica es usada para estimar la geometría de contacto y así, ...

    • Técnicas de segmentación en imágenes SLAR para la detección de vertidos de hidrocarburos 

      Mira, Damián; Alacid, Beatriz; Gil, Pablo; Torres, Fernando (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este artículo se presentan dos métodos de segmentación para la detección de vertidos de hidrocarburos en la superficie marítima a partir de imágenes obtenidas por un sensor SLAR embarcado en una aeronave. ...