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    • Algoritmo de generación de trayectorias en el interior de chapas para la subsanación de defectos 

      Fernández García, Álvaro; Roos Hoefgeest Toribio, Sara; Álvarez García, Ignacio; González de los Reyes, Rafael Corsino (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] El presente documento describe un algoritmo de generación de trayectorias para un robot móvil encargado de sanear chapas de acero. Las trayectorias generadas deben asegurar la cobertura total de las superficies ...
    • Localización de robots móviles en entornos industriales usando un anillo de cámaras 

      Roos Hoefgeest Toribio, Sara; Fernández García, Álvaro; Álvarez García, Ignacio; González de los Reyes, Rafael Corsino (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Se pretende desarrollar un robot móvil capaz de inspeccionar y reparar chapas de acero en un entorno industrial de grandes dimensiones. Uno de los principales problemas a resolver es la localización del mismo ...