Browsing by Author "Escalera, Arturo de la"

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    • Arquitectura basada en ROS para el vehículo iCab (Intelligent Campus Automobile) 

      Marín-Plaza, Pablo; Hussein, Ahmed; Guindel, Carlos; García, Fernando; Martín, David; Escalera, Arturo de la (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este documento presenta la plataforma inteligente de investigación para entornos urbanos llamada iCab (Intelligent Campus Automobile). El principal objetivo es describir los pasos iniciales para alcanzar un ...

    • Clasificación automática de obstáculos empleando escáner láser y visión por ordenador 

      Ponz, Aurelio; García, Fernando; Escalera, Arturo de la; Armingol, José María (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Muchos sistemas enmarcados en el estado del arte del campo de los sistemas avanzados de asistencia a la conducción (ADAS) y de la conducción autónoma emplean fusión sensorial con el fin de conseguir detección y ...

    • Método de planificación de trayectorias múltiples para enjambre de UAVs 

      Madridano, Ángel; Al-Kaff, Abdulla; Martín, David; Escalera, Arturo de la; Armingol, José María (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Los avances en robótica han provocado la aparición del uso cooperativo y autónomo de distintos tipos de vehículos,lo que permite completar de manera más eficiente diferentes tipos de trabajos. Uno de los aspectos ...

    • Re-identificación de personas mediante la distancia de Mahalanobis 

      Gómez Silva, María José; Armingol, José María; Escalera, Arturo de la (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] La re-identificación de una persona requiere del aprendizaje de una distancia métrica capaz de comparar dos imágenes y decidir si pertenecen o no a la misma persona. La automatización de esta tarea, para su ...

    • Real-time image mosaicking for mapping and exploration purposes 

      Al-Kaff, Abdulla; Soto Triviño, Juan Camilo; Sosa San Frutos, Raúl; Escalera, Arturo de la; Armingol, José María (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Abstract] In the last decade, building mosaic images become an active field in several computer vision and graphic applications. In this paper, a panoramic image construction using monocular camera is proposed. In this ...

    • Reidentificación de vehículos mediante técnicas de deep learning 

      Ramajo Ballester, Álvaro; González Cepeda, Jacobo; Armingol, José María; Escalera, Arturo de la (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] El nivel de precisión de las redes neuronales profundas en tareas de percepción visual permite captar información crucial del entorno para futuros proyectos, como los vehículos autónomos y las ciudades inteligentes. ...

    • Segmentación semántica de imágenes para navegación de vehículos autónomos en entornos estructurados 

      Tornero Martín, Pascual; Yagüe-Cuevas, David; Armingol, José María; Escalera, Arturo de la (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] El avance e inclusión de la Inteligencia Artificial en la sociedad ha permitido que tareas como la visión por computador puedan mejorar notablemente su desempeño y adaptabilidad a tareas de todo tipo. Cada vez ...