Browsing by Author "Besada-Portas, Eva"

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    • Análisis y planificación de misiones de búsqueda y rescate en el entorno marítimo 

      Besada-Portas, Eva; Risco-Martín, José Luis; López-Orozco, José Antonio; Navarro-Corcuera, Juan J. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Las herramientas de decisión y planificación automáticas pueden aumentar la eficacia de las operaciones de búsqueda y rescate en el mar. Por ese motivo, la comunidad científica y las empresas del sector desarrollan ...

    • Centro de control versátil para equipos de vehículos heterogéneos: estado actual y mejoras futuras 

      Bonache-Seco, Juan Antonio; López-Orozco, José Antonio; Besada-Portas, Eva; Cruz García, Jesús Manuel de la (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Los vehículos autónomos o tripulados de forma remota hacen necesaria una estación de control de tierra que permita visualizar y, en determinadas situaciones, controlar o enviar instrucciones a dichos vehículos. ...

    • Despliegue automático de laboratorios remotos extendiendo las capacidades de EJsS 

      Aizpuru-Rueda, Iñigo; Besada-Portas, Eva; Chacón, Jesús; López-Orozco, José Antonio (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Este artículo presenta una nueva metodología para automatizar el proceso de puesta a punto y despliegue de los laboratorios remotos que involucran en su diseño a EJsS. La propuesta consiste en extender la ...

    • Laboratorio remoto para el robot educativo Dobot Magician 

      Goncalves-López-Medrano, Daniela A.; Chacón, Jesús; López-Orozco, José Antonio; Besada-Portas, Eva (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Este artículo presenta una metodología para dar acceso remoto, a través de una aplicación web, al robot educativo Dobot Magician. El procedimiento consiste en 1) ampliar la funcionalidad de ReNo-Labs, el servidor ...

    • Modelado y optimización de misiones de búsqueda de objetivos mediante UAVs 

      Pérez-Carabaza, Sara; Besada-Portas, Eva; López-Orozco, José Antonio; Blasco, Gemma (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] La búsqueda de objetivos desde uno o varios vehículos aéreos no tripulados es un problema cuyas aplicaciones abarcan desde la localización de blancos militares a misiones de búsqueda y rescaste tras desastres ...

    • Planificador de búsqueda en tiempo mínimo en un sistema de control de RPAS 

      Pérez-Carabaza, Sara; Besada-Portas, Eva; López-Orozco, José Antonio; Cruz, Jesús Manuel de la (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] El gran número de nuevas aplicaciones y misiones en las que intervienen RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) y su creciente complejidad conlleva un notable interés por la investigación sobre la incorporación ...

    • Reducción de la carga de trabajo del operador en un centro de control adaptativo multi-vehículo 

      Bonache-Seco, Juan Antonio; López-Orozco, José Antonio; Besada-Portas, Eva; Jiménez-Castellanos, Juan Francisco; Girón-Sierra, José María (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] El incremento de los vehículos autónomos, la multitud de datos a tener en cuenta y el aumento de la complejidad de las tareas que realizan hace que un solo operador tenga dificultades para monitorizar y controlar ...