Browsing by Author "Bayón, Cristina"
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Comparación de dos principios de diseño de órtesis de tobillo no actuadas para asistir en la fase de propulsión: un estudio de caso
Bayón, Cristina; Van Crey, Nikko; Rocón, Eduardo; Rouse, Elliott; van Asseldonk, Edwin H.F. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La propulsión que ejerce el tobillo es esencial para la ejecuci´on de una marcha humana eficiente. En los últimos años, se han venido aplicando diversos principios de funcionamiento a las ortesis de tobillo y pie ... -
Desarrollo de BenchBalance: un sistema para la evaluación de la capacidad de equilibrio en exoesqueletos robóticos
Bayón, Cristina; Delgado-Oleas, Gabriel; Tagliamonte, Nevio L.; Asseldonk, Edwin van; Rocón, Eduardo (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Avances recientes en el control de exoesqueletos se están centrando en mejorar la asistencia de equilibrio y disminuir la dependencia de las muletas. Sin embargo, métodos apropiados para cuantificar la estabilidad ... -
Entrenamiento robótico de la marcha en pacientes con Parálisis Cerebral: definición de objetivos, propuesta de tratamiento e implementación clínica preliminar
Bayón, Cristina; Ramírez, Óscar; Rocón, Eduardo; Martín-Lorenzo, Teresa; Moral-Saiz, Beatriz; Pérez-Somarriba, Álvaro; Lerma-Lara, Sergio; Martínez, Ignacio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] El uso de dispositivos robóticos para rehabilitación de la marcha se ha incrementado en los últimos años de manera notable. Sin embargo, hay una falta de estudios que proporcionen pautas detalladas sobre cómo ... -
Entrenamiento y rehabilitación de la marcha en pacientes pediátricos a través de la plataforma robótica CPWalker
Bayón, Cristina; Lerma-Lara, Sergio; Ramírez, Óscar; Serrano Moreno, José Ignacio; Castillo-Sobrino, Mª Dolores del; Belda-Lois, Juan Manuel; Martínez, Ignacio; Rocón, Eduardo (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La Parálisis Cerebral (PC) está relacionada con un trastorno de la postura y el movimiento debido a una lesión ocasionada en el cerebro cuando éste no se ha desarrollado completamente. Al ser una de las discapacidades ... -
Technical validation of a body-weight controlled clutch for ankle-foot orthoses of children with cerebral palsy
van Hoorn, Marleen; Hekman, Edsko; Rocón, Eduardo; van Asseldonk, Edwin H.F.; Bayón, Cristina (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] Ankle-foot orthoses (AFOs) greatly improve gait in patients with Cerebral Palsy (CP). Some AFO designs allow for passive push-off support, however, these often limit the ankle’s ROM during the swing phase of ...