Browsing by Author "Ballesta, Mónica"

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    • Algoritmo de SLAM utilizando apariencia global de imágenes omnidireccionales 

      Berenguer, Yerai; Payá, Luis; Ballesta, Mónica; Jiménez, Luis M.; Reinoso, Óscar (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este trabajo presenta un algoritmo SLAM para estimar la posición y orientación de un robot móvil al mismo tiempo que crea un mapa del entorno. Utiliza solo la información visual proporcionada por un sistema ...

    • Entrenamiento, optimización y validación de una CNN para localización jerárquica mediante imágenes omnidireccionales. 

      Cabrera, Juan José; Cebollada, Sergio; Ballesta, Mónica; Jiménez, Luis M.; Payá, Luis; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El objetivo del presente trabajo es abordar la localización de un robot móvil mediante el entrenamiento de una Red Neuronal Convolucional (CNN) de manera que se obtengan unos resultados óptimos. El problema de ...

    • Generación de data sets simulando diferentes tipos de cámaras en entornos virtuales 

      Berenguer, Yerai; Payá, Luis; Jiménez, Luis M.; Ballesta, Mónica; Reinoso, Óscar (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este artículo se presenta una plataforma para crear diferentes tipos de data sets a partir de entornos virtuales. Estos data sets contienen información sobre la apariencia visual del entorno y sobre la distancia ...

    • Localización de robots móviles con 4 GDL mediante visión omnidireccional 

      Parra Soriano, Cristóbal; Jiménez García, Luis Miguel; Ballesta, Mónica; Reinoso, Óscar; Valiente, David (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] La localización de robots, junto a la creación de mapas y planificación, es una tarea fundamental que permite la navegación autónoma de estos dispositivos en un entorno desconocido. En este trabajo se presenta ...

    • Prácticas de control de robots paralelos en el espacio de estados usando un laboratorio remoto 

      Peidró, Adrián; Payá, Luis; Reinoso, Óscar; Ballesta, Mónica; Gil, Arturo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este artículo presenta un laboratorio remoto para realizar prácticas de control en el espacio de estados con dos robots paralelos reales, a través de Internet. Se presenta la arquitectura cliente-servidor de este ...