Browsing by Acedemic Degree "Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica"
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Desarrollo de un sistema de localización en interior para robots móviles basado en UWB
(2021)El objetivo concreto de este TFM será el ajuste de un sistema de localización basado en Ultra Wideband (UWB) para ser utilizado en el robot móvil Robobo, en un entorno real de conducción autónoma, pero con el objetivo ... -
Diseño de sistemas de monitorización de calidad del aire en locales con ventilación limitada
(2021)[Resumen] El presente Trabajo Fin de Máster tiene por objetivo el diseño de un sistema de monitorización de calidad del aire, a partir de hardware y sensórica de bajo coste. Se propone el uso de la plataforma Arduino o ... -
Implementación de un sistema de reconocimiento de gestos mediante técnicas inteligentes
(2021)[Resumen] En este Trabajo Final de Máster se realizará el estudio y la implementación de un sistema de reconocimiento de gestos mediante técnicas de machine learning y de visión artificial. Los gestos identificados serán ... -
SLAM y navegación con un TurtleBot3 en el contexto de un robot asistente para tareas de rehabilitación
(2021)[Resumen] La utilización de robots en el campo de la salud está ampliamente extendida desde hace varias décadas. Es habitual encontrar dicha tecnología en quirófanos, farmacias o en centros de rehabilitación e intervención ...
