Listar por tema "Reconstrucción 3D"
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Alineamiento 3D desde posiciones no cercanas de un robot para trabajos en interiores a partir de imágenes RGB-D
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este artículo se presenta un estudio de alineamiento 3D de diferentes posiciones de un robot en entornos de interior. El alineamiento que se desea resolver se desenvuelve en escenarios de difícil caracterización. ... -
Avances en manipulación robótica submarina mediante segmentación y seguimiento visual
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este artículo se presenta un sistema robótico semiautomático que utiliza visión, reconstrucción 3D, segmentación, estimación de objetos, interfaces hombre-robot (HRI) y planificación del agarre para mejorar ... -
Enhancing Pathological Detection and Monitoring in OCT Volumes with Limited Slices using Convolutional Neural Networks and 3D Visualization Techniques
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2023)[Abstract] Optical Coherence Tomography (OCT) is a non-invasive imaging technique with a crucial role in the monitoring of a wide range of diseases. In order to make a good diagnosis it is essential that clinicians can ... -
Exploración y reconstrucción 3D de fondos marinos mediante AUVs y sensores acústicos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este trabajo presenta un sistema para la reconstrucción 3D de fondos acuáticos poco profundos utilizando medidas de un array de sensores de distancia tipo sonar acoplado a un robot submarino tipo torpedo. Se ... -
Modelado 3D dun entorno a partir de cámaras Kinect
(2021)[Resumo] Este proxecto busca crear unha metodoloxía para que, da forma máis automática posible, reconstruír un modelo 3D dun entorno que se poida empregar en ferramentas de edición 3D. O sistema parte da información de ... -
Plataforma de inspección para la obtención de mapas 2D y 3D de un cultivo
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El concepto de Gestión Integrada de Plagas (GIP) ha surgido en los últimos años con el fin de lograr un manejo sostenible de los cultivos reduciendo, entre otras cosas, la cantidad de agroquímicos empleados y con ...