Listar por tema "Reconocimiento de objetos"

Mostrando ítems 1-5 de 5

    • Clasificación de la información táctil para la detección de personas 

      Gandarias, Juan M.; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; García Cerezo, Alfonso (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este artículo presenta el diseño de un efector final táctil y la aplicación de técnicas de inteligencia artificial para la detección de personas mediante un brazo manipulador ligero de 6 grados de libertad. Este ...

    • Modelado del contexto geométrico para el reconocimiento de objetos 

      Ruiz Sarmiento, José Raúl; Galindo, Cipriano; González-Jiménez, Javier (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] El reconocimiento de objetos es una tarea clave para dotar de cierta autonomía a un robot móvil. Los métodos de reconocimiento tradicionales han alcanzado un éxito aceptable empleando información sobre la apariencia ...

    • Reconocimiento de objetos agarrados con sensorizado híbrido propioceptivo-táctil 

      Velasco Sanchez, Edison; Zapata Impatá, Brayan Stiven; Gil, Pablo (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Este trabajo se presenta una aproximación híbrida propioceptiva-táctil para reconocer objetos agarrados. La información propioceptiva de una mano robótica es usada para estimar la geometría de contacto y así, ...

    • Tutorial para el reconocimiento de objetos basado en características empleando herramientas python 

      Ruiz-Sarmiento, J.R.; Monroy, Javier; Moreno, Francisco-Angel; González-Jiménez, Javier (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] El reconocimiento de objetos es algo innato en el ser humano. Cuando las personas miramos una fotografía, somos capaces de detectar sin esfuerzo elementos como animales, señales, objetos de interés, etc. En el ...

    • Vascular damage detection through deep learning 

      Rodríguez Martínez, Ángel (2019)
      [Abstract] HET-CAM (Hen’s Egg Test - ChorioAllantoic Membrane) is a type of pharmaceutical analysis that measures the toxicity of a solution by administrating it to the chorioallantoic membrane of a fertilised egg. The ...