Listar por tema "Cierre de bucle"
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Detección de lugares con cámaras RGB-D. Aplicación a cierre de bucles en SLAM
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se propone un método que combina descriptores de imágenes de intensidad y de profundidad para detectar de manera robusta el problema de cierre de bucle en SLAM. La robustez del método, proporcionada ...