Listar por autor "Zapata Impatá, Brayan Stiven"
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Reconocimiento de objetos agarrados con sensorizado híbrido propioceptivo-táctil
Velasco Sanchez, Edison; Zapata Impatá, Brayan Stiven; Gil, Pablo (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este trabajo se presenta una aproximación híbrida propioceptiva-táctil para reconocer objetos agarrados. La información propioceptiva de una mano robótica es usada para estimar la geometría de contacto y así, ...