Listar por autor "Suárez Fernández-Miranda, Alejandro"
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Evaluación experimental del sistema de teleoperación LiCAS para aplicaciones de robótica aérea y de servicio en base fija
Suárez Fernández-Miranda, Alejandro; Ollero Baturone, Aníbal (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este artículo presenta la evaluación experimental de un sistema de teleoperación cinestético desarrollado para la realización de tareas de manipulación diestra con dos brazos robóticos en aplicaciones aéreas o ... -
Manipulador aéreo con brazos antropomórficos de articulaciones flexibles
Suárez Fernández-Miranda, Alejandro; Heredia, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo presenta el primer robot manipulador aéreo con dos brazos antropomórficos diseñado para aplicarse en tareas de inspección y mantenimiento en entornos industriales de difícil acceso para operarios ...