Listar por autor "Sorozabal, Pablo"
Mostrando ítems 1-1 de 1
-
Generador de patrones de marcha tridimensionales dependientes de la velocidad para el control de exoesqueletos
Sorozabal, Pablo; Delgado-Oleas, Gabriel; Gutiérrez, Álvaro; Rocon, Eduardo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En la robótica de rehabilitación de la marcha es común controlar los dispositivos siguiendo trayectorias de referencia. Estas trayectorias de referencia consisten en ángulos articulares previamente medidos o ...