Listar por autor "Roldán, Juan Jesús"

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    • Interfaz de control para un robot manipulador mediante realidad virtual 

      Peña-Tapia, Elena; Roldán, Juan Jesús; Garzón, Mario; Martín-Barrio, Andrés; Barrientos, Antonio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Las tecnologías inmersivas como la Realidad Virtual tienen potencial para mejorar la teleoperación de los robots. Estas tecnologías transportan al operador al espacio de trabajo, le proporcionan información sobre ...

    • Interfaz inteligente y adaptativa para personas con discapacidad 

      Taboada, María; Roldán, Juan Jesús; Barrientos, Antonio (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] La comunicación es una necesidad básica para los seres humanos, pero existen enfermedades y lesiones que la pueden restringir. Los Sistemas Aumentativos y Alternativos de Comunicación permiten a las personas con ...

    • Modelado y análisis de misiones multi-robot mediante minería de procesos 

      Díez, Félix; Roldán, Juan Jesús; Barrientos, Antonio (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Las misiones multi-robot pueden alcanzar una complejidad comparable a los procesos industriales y la gestión de las empresas o los servicios públicos. La minería de procesos es una disciplina emergente que se ...