Listar por autor "Rico-Azagra, Ramón"
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Comparación de estrategias para la estimación de actitud en controladora de vuelo para UAV profesional
Gallarta Sáenz, David; Rico-Azagra, Javier; Gil-Martínez, Montserrat; Rico-Azagra, Ramón (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Este trabajo presenta dos estrategias de integración multisensorial a través de las cuales se pretende encontrar un método apropiado para la estimación de actitud de un dron mediante filtros de Kalman y filtros ... -
Plataforma didáctica de bajo coste para el control de actitud y orientación de UAVs multirotor
Rico-Azagra, Javier; Gil-Martínez, Montserrat; Rico-Azagra, Ramón; Maisterra, Paloma (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El presente trabajo presenta el diseño y desarrollo de una plataforma didáctica de bajo coste para el control de actitud y orientación de vehículos aéreos no tripulados (UAV) de tipo multirotor. El sistema está ...