Listar por autor "Cases-Hurtado, Jesús"
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Plataforma experimental para la obtención de las fuerzas de interacción en cirugía mínimamente invasiva
Rumbo, Iliana; Cases-Hurtado, Jesús; Manrique Córdoba, Juliana; Romero Ante, Juan David; Martorell, Carlos; Vivas Albán, Óscar Andrés; Sabater-Navarro, José María (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este trabajo se presenta una plataforma experimental versátil para la medición de fuerzas en escenarios MIS y que consiste en un sensor de par de alta precisión HEX-E QC de la marca OnRobot que se puede integrar ... -
Reducción de puntos de una trayectoria 3D basada en el algoritmo Douglas-Peucker. Aplicación a robótica quirúrgica
Manrique Córdoba, Juliana; Cases-Hurtado, Jesús; Romero Ante, Juan David; de la Casa Lillo, Miguel Ángel; Sabater-Navarro, José María (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El avance de la autonomía de robots quirúrgicos está ligado con avances en el aprendizaje de trayectorias hechas por cirujanos expertos al realizar procedimientos sencillos. Un primer paso en este aprendizaje es ...