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Diseño de terminales offshore de regasificación de gas natural
(2004)Resumo La necesidad de terminales de descarga de LNG es cada vez mayor a causa del incremento en la demanda de gas natural en muchos países. Por otra parte, la presión social y escasez de terreno disponible cerca ... -
Diseño de un actuador híbrido para rehabilitación acuática
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Muchos trastornos motores pueden provocar discapacidades crónicas limitando la calidad de vida de quienes las padecen. La robótica de rehabilitación ha demostrado ser eficaz como complemento a la terapia convencional, ... -
Diseño de un control adaptativo general basado en lógica borrosa
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo se presenta el desarrollo que per- mite aplicar la conocida regla del MIT para el ajuste adaptativo de controladores borrosos de ti- po Takagi-Sugeno (TS), junto con un ejemplo de aplicación. ... -
Diseño de un control de velocidad mediante redes neuronales y algoritmos genéticos para vehículos autónomos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los Vehículos Autónomos Guiados (AGV) son cada vez más populares en lo que a logística interna de las fábricas se refiere debido a su capacidad para transportar cargas pesadas y su alto grado de autonomía. No ... -
Diseño de un controlador multivariable para la regeneración de aguas con nanofiltración
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Una de las principales preocupaciones sobre la regeneración de aguas municipales residuales es la eliminación de microcontaminantes, como plaguicidas o compuestos farmacéuticos, junto con microorganismos ... -
Diseño de un desacoplador dinámico para la detección de ataques de reproducción
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este trabajo presenta el diseño de un desacoplador dinámico en un rango de frecuencia determinado para la detección de ataques de reproducción. Inicialmente se estudia el comportamiento del desacoplador al variar ... -
Diseño de un emulador de aerogenerador de velocidad variable DFIG y control de pitch
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Entre las fuentes renovables existentes, la energía eólica está alcanzando importantes tasas de producción dentro del escenario energético mundial. Dado que el control de los generadores eólicos es una disciplina ... -
Diseño de un equipo time-lapse para seguimiento de obras
(2018)[Resumen] El presente proyecto tiene como objeto diseñar un equipo compacto capaz de integrarse en cualquier tipo de obra y que permita realizar un time-lapse de dicha obra con el fin de poder realizar un vídeo de su ejecución. -
Diseño de un estudio fenomenológico sobre las intervenciones de terapia ocupacional con niños con trastorno del espectro del autismo en Galicia
(2017-06)[Resumen] Los Trastornos del Espectro del Autismo (TEA) se consideran trastornos del neurodesarrollo que se caracterizan por dificultades en diferentes áreas: comunicación, interacción social, imaginación y presencia de ... -
Diseño de un gemelo digital para el gestor de operaciones de una lavandería industrial
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este trabajo se presenta una metodología para desarrollar un gemelo digital para un proceso industrial. El proceso es una lavandería industrial hospitalaria que puede ser caracterizada como una cadena de ... -
Diseño de un intercambiador de calor para una planta de relicuefacción de GNL
(2021)[Resumen] En este proyecto, tomaremos como referencia los datos de funcionamiento reales con los que trabaja una planta de relicuefacción instalada a bordo de un gasero para realizar el diseño de uno de los intercambiadores ... -
Diseño de un modelo de precisión para actuadores piezoeléctricos
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Los actuadores piezoeléctricos (PEAs) son utilizados en aplicaciones de micro y nano posicionamiento ya que poseen una buena resolución, rápida respuesta y relativamente grandes fuerzas de actuación. Entre los ... -
Diseño de un motor de tareas para terapias de neurorehabilitación asistidas por robots
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este artículo presenta el proceso de planteamiento, análisis, diseño e implementación de un motor de tareas diseñado para facilitar la generación de actividades virtuales destinadas a terapias de neuro-rehabilitación ... -
Diseño de un parque eólico en la provincia de La Coruña: determinación de la ubicación, potencia y cálculo de las instalaciones eléctricas
(2021)[Resumen] En el presente proyecto se llevará a cabo el diseño de un parque eólico en la provincia de La Coruña. En primer lugar, se introducirán brevemente las energías, haciendo hincapié en las energías renovables y ... -
Diseño de un proceso de fundición de aleaciones de aluminio
(2017)[Resumen] El presente Trabajo de Fin de Grado se dividirá en cuatro partes: memoria, estudio de seguridad y salud, planos y presupuesto. En la memoria se realiza una introducción al estado del arte de fundición de aluminio, ... -
Diseño de un programa de educación emocional para niños con discapacidad intelectual integrados en aulas de educación primaria
(2020-06)[Resumen] La educación emocional es una materia pendiente en las aulas, entendiendo a los individuos como seres multidimensionales en su desarrollo, incluyendo el desarrollo socioafectivo. Por ello es imprescindible la ... -
Diseño de un programa de educación emocional para niños con discapacidad intelectual integrados en aulas de educación primaria
(2021-06)[Resumen] La educación emocional es una materia pendiente en las aulas, entendiendo a los individuos como seres multidimensionales en su desarrollo, incluyendo el desarrollo socioafectivo. Por ello es imprescindible la ... -
Diseño de un programa de enriquecimiento ambiental para pulpos ("Octopus vulgaris") en el Aquarium Finisterrae (A Coruña, España)
(2016)[Resumen] En los últimos años, los científicos han mostrado un interés creciente en el modo en que los cefalópodos se ven afectados por su ambiente en cautiverio. Si un animal está privado de desarrollar los comportamientos ... -
Diseño de un programa de intervención basado en técnicas de representación del movimiento en pacientes con síndrome de dolor regional complejo
(2023-09)[Resumen] Introducción. El síndrome del dolor regional complejo (SDRC) es un trastorno neurológico, ortopédico y traumatológico sin una etiología clara, caracterizado por un dolor intenso, continuo y desproporcionado ...