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Simplificación de la tarea de picking industrial para el diseño de un sistema robótico
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] La industria de picking ha experimentado un gran auge debido al éxito de las compañías de comercio electrónico. El proceso de preparado de pequeños pedidos comporta una complejidad inherente debida a la variabilidad ... -
Simplified Fuzzy Model Based Predictive Control for a Nonlinear System
(Comité Español de Automática, 2016)[Abstract] A reduced complexity fuzzy model has been developed to capture the nonlinear dynamics of a mechanical system. The use of Functional Principal Analysis to reduce the complexity of the model permitted the use of ... -
Simplified Marsh Response Model (SMRM): A Methodological Approach to Quantify the Evolution of Salt Marshes in a Sea-Level Rise Context
(MDPI, 2022-07-15)[Abstract] Salt marshes are highly valued coastal environments for different services: coastline protection, biodiversity, and blue carbon. They are vulnerable to climate changes, particularly to sea-level rise. For this ... -
Simplified model of ureteral peristalsis bolus using fluid structure interaction
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] Current computational models of ureter are not usually based on physiological behavior of anatomical structures. For this reason, we propose a new simplified model of ureteral flow to simulate a peristalsis bolus ... -
Simposio internacional El Lazarillo y sus continuadores: Facultad de Ciencias de la Educación, 10 y 11 de octubre de 2019, Universidade da Coruña: [Actas]
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2020) -
La simulación como herramienta fundamental en formación continuada
(2014)RESUMEN Objetivos: Evaluar el impacto formativo y la transferencia de conocimiento conseguido mediante la utilización de la simulación como herramienta de aprendizaje en la atención a la parada cardiorrespiratoria en la ... -
La simulación de juicios como actividad de innovación docente del grado en derecho
(Universidade da Coruña, 2021-02-04)[Resumen] Los Moot Courts y los Juicios Simulados son actividades completas para ayudar al alumnado a comprender y a aplicar en su vertiente práctica los conceptos teóricos estudiados en las asignaturas de Derecho Procesal. ... -
Simulación de Khepera IV en V-REP
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En los últimos años la robótica ha tenido un gran impacto en los entornos educativos a todos los niveles. En estos ámbitos los simuladores han jugado un papel fundamental en el uso de la Robótica en el proceso ... -
Simulación de procesos geoquímicos inducidos por el calor y la radiación en la arcilla de Boom (Bélgica)
(Universidade da Coruña, 2000) -
Simulación de talleres híbridos con limitación de recursos para obtención de planificaciones optimizadas utilizando reglas de despacho
(2020)[Resumen] En el presente Trabajo Fin de Grado se lleva a cabo un estudio de la planificación de diferentes configuraciones en planta de procesos industriales utilizando reglas de despacho. Asimismo, se resalta la importancia ... -
Simulación de un proceso industrial para la incorporación de robots
(2018)[Resumen] En el presente proyecto se recoge el estudio de la incorporación de robots reales en el software de simulación FlexSim. Para ello se realizará un previo estudio de las características que definen a los robots ... -
Simulación de un sistema de generación de energía undimotriz de dispositivos de columna de agua oscilante (OWC)
(2020)[Resumen] Se conoce como energía undimotriz a aquella cuya generación proviene del movimiento de las olas. Uno de los métodos empleados para extraer esta energía se conoce como Columna de Agua Oscilante (OWC: Oscillating ... -
Simulación de una instalación de un proceso industrial. PLC, robot e IHM, mediante OPC
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El objetivo del presente artículo es presentar una instalación de un proceso industrial y la simulación del mismo que sirva como plataforma de prácticas para los alumnos del Máster de Informática Industrial. Para ... -
Simulación de vehículos autónomos usando V-Rep bajo Ros
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este artículo se presentan las principales características del entorno de simulación que se está utilizando para el desarrollo de diferentes algoritmos de conducción autónoma. Estos desarrollos forman parte ... -
Simulación del riesgo de erosión en una cuenca agrícola con el modelo LISEM: influencia de la dirección de laboreo y medidas agronómicas
(Universidade da Coruña, 2002)[Abstract] Results of a series of simulations made in an agricultural catchment in A Coruña using LISEM model are shown. We tried to assess the influence that exert over the runoff and the soil loss factors such as tilling ... -
Simulación dinámica distribuida con adición de eventos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este artículo describe un administrador de simulación dinámica distribuida, empleando lenguaje de programación orientada a objetos y una implementación posterior en PYTHON. El administrador. que utiliza el estándar ... -
Simulación numérica de interacción entre ola regular y cilindro vertical
(2022)[Resumen] El presente Trabajo Fin de Máster se centra en el campo del modelado y simulación de la interacción entre olas regulares y estructuras de sección cilíndrica mediante un canal de olas numérico (Numerical Wave Tank, ... -
Simulación y control de robots en aplicaciones de servicio en órbita mediante OnOrbitROS
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Actualmente, la utilización de herramientas de simulación como ROS/Gazebo es una práctica habitual para la simulación y desarrollo de algoritmos de control para sistemas robóticos terrestres típicos. Sin embargo, ...
