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Mostrando ítems 61-70 de 167
Enhanced Organic Electrochemical Transistor Performance of Donor–Acceptor Conjugated Polymers Modified with Hybrid Glycol/Ionic Side Chains by Postpolymerization Modification
(American Chemical Society, 2023-04-11)
[Abstract] Emergent bioelectronic technologies are underpinned by the organic electrochemical transistor (OECT), which employs an electrolyte medium to modulate the conductivity of its organic semiconductor channel. Here ...
Online 3D LIDAR-based mapping for long-range powerline inspection using UAVs
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Existe una creciente demanda industrial de Sistemas Aéreos No Tripulados (UAVs) autónomos para la inspección de infraestructuras eléctricas. Actualmente el mapeo de las lóineas eléctricas se realiza en dos etapas: ...
Modelado integrado de fuerzas y motores de inducción aplicado al proceso de fresado
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] En este artículo se propone un modelo para el proceso de fresado que integra el modelado de los actuadores de la fresadora y las fuerzas generadas durante dicho proceso. El modelado de las fuerzas se realiza ...
Gaia Early Data Release 3: The celestial reference frame (Gaia-CRF3)
(EDP Sciences, 2022-11-23)
[Abstract]: Context. Gaia-CRF3 is the celestial reference frame for positions and proper motions in the third release of data from the Gaia mission, Gaia DR3 (and for the early third release, Gaia EDR3, which contains ...
Bioactivity and Metabolome Mining of Deep-Sea Sediment-Derived Microorganisms Reveal New Hybrid PKS-NRPS Macrolactone from Aspergillus versicolor PS108-62
(MDPI, 2023-01-28)
[Abstract] Despite low temperatures, poor nutrient levels and high pressure, microorganisms thrive in deep-sea environments of polar regions. The adaptability to such extreme environments renders deep-sea microorganisms ...
Evaluación experimental del sistema de teleoperación LiCAS para aplicaciones de robótica aérea y de servicio en base fija
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Este artículo presenta la evaluación experimental de un sistema de teleoperación cinestético desarrollado para la realización de tareas de manipulación diestra con dos brazos robóticos en aplicaciones aéreas o ...
Cognitive Load measurement by using a concurrent multitasking simulation game
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] La Teoría de la Carga Cognitiva establece que el proceso de aprendizaje o el desempeño de una tarea se ven afectados cuando hay una sobrecarga en la memoria de trabajo. Además, realizar múltiples tareas de manera ...
Innovación en la industria juguetera: sistema robótico para el desmoldeo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Este trabajo presenta un nuevo sistema robótico desarrollado para automatizar la tarea de desmoldeo en la industria juguetera, que suele requerir mucha mano de obra y ser potencialmente peligrosa para los operarios. ...
MPC con modelos neuroborrosos para la gestión energética en una planta de fabricación
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Se propone un Control Predictivo Basado en Modelo (MPC) para maximizar el uso de energías renovables en un proceso de fabricación. La estrategia se ha aplicado en un sistema de fabricación que cuenta con varias ...
Uncovering the Cyanobacterial Chemical Diversity: The Search for Novel Anticancer Compounds
(MDPI, 2022-09-15)
[Abstract] Cancer has a tremendous negative socio-economic impact on our society. Thus, the discovery of new and more effective anticancer drugs is of utmost importance. To address this societal challenge, the main goal ...