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Mostrando ítems 51-60 de 119
Mejora del comportamiento proxémico de un robot autónomo mediante motores de inteligencia artificial desarrollados para plataformas de videojuegos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Este artículo presenta una arquitectura software que permite mejorar las capacidades sociales de robots móviles mediante el uso de motores de inteligencia artificial propios de las plataformas de desarrollo de ...
Modelo de temperatura para reactores abiertos de microalgas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] En este artículo se presenta un modelo de temperatura para reactores abiertos de tipo raceway basado en un balance térmico a partir de variables fácilmente
medibles del ambiente. El modelo permite estimar la ...
Influencia de la visualización en terapias de rehabilitación virtual asistidas por robots
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] La neurorehabilitación post-ictus basada en terapias virtuales se realiza junto con dispositivos visuales. El tipo de visualización puede influenciar en la calidad de la percepción de la tarea afectando al ...
A succinct data structure for self-indexing ternary relations
(Elsevier BV, 2016-10-27)
[Abstract] The representation of binary relations has been intensively studied and many different theoretical and practical representations have been proposed to answer the usual queries in multiple domains. However, ternary ...
A New Method to Index and Store Spatio-Temporal Data
(2016-11-16)
[Abstract] We propose a data structure that stores, in a compressed way, object trajectories, which at the same time, allow to efficiently response queries without the need to decompress the data. We use a data structure, ...
Efectos sobre la ERD en tareas de control de exoesqueleto de mano empleando BCI
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Los estudios con interfaces cerebro-máquina basados en electroencefalografía (EEG) en el campo de la rehabilitación y ayuda a personas con movilidad reducida, típicamente basados la modulación de los ritmos ...
Exploiting Computation-Friendly Graph Compression Methods for Adjacency-Matrix Multiplication
(IEEE Computer Society, 2018-03)
[Abstract] Computing the product of the (binary) adjacency matrix of a large graph with a real-valued vector is an important operation that lies at the heart of various graph analysis tasks, such as computing PageRank. In ...
Planificación y distribución óptima de cargas en un sistema de evaporadores industriales
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este trabajo se presenta la resolución de un problema de asignación temporal de recursos, así como el reparto de cargas en varias líneas de evaporación
industrial. Dichos evaporadores tienen diferente rendimiento ...
Improved Compressed String Dictionaries
(ACM, 2019-11-03)
[Abstract] We introduce a new family of compressed data structures to efficiently store and query large string dictionaries in main memory. Our main technique is a combination of hierarchical Front-coding with ideas from ...
Diseño de un motor de tareas para terapias de neurorehabilitación asistidas por robots
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este artículo presenta el proceso de planteamiento, análisis, diseño e implementación de un motor de tareas diseñado para facilitar la generación de actividades virtuales destinadas a terapias de neuro-rehabilitación ...