Listar OpenAIRE por autor "Caballero, Fernando"

Mostrando ítems 1-2 de 2

    • Los primeros robots manipuladores aéreos 

      Ollero Baturone, Aníbal; Viguria, Antidio; Maza, Ivan; Trujillo Soto, Miguel Ángel; Heredia, Guillermo; Cano, Raúl; Caballero, Fernando; Lasagni, Fernando; Acosta, J.Á.; Santos, Silvia de los; Cobano-Suárez, José-Antonio (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este artículo se describen los primeros robots manipuladores aéreos dotados con brazos robóticos de seis grados de libertad y capacidades de percepción y planificación que se han desarrollado en el mundo. Estos ...

    • SIAR: An Autonomous Ground Robot for Sewer Inspection 

      Alejo, David; Marqués, Carlos; Caballero, Fernando; Alvito, Paulo; Merino, Luis (Comité Español de Automática, 2016)
      [Abstract] This paper summarizes the latest advances of the EU Project SIAR-ECHORD++, whose main objective is the design of a new robotic platform for inspecting visitable sewers. The SIAR robot aims to determine the sewer ...