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Análisis no supervisado de observaciones atípicas en la misión espacial Gaia: optimización mediante procesamiento distribuido e integración en Apsis
(2020)
[Resumen]
Esta Tesis Doctoral se ha desarrollado en el marco de la misión Gaia de la Agencia
Espacial Europea (ESA, del inglés European Space Agency) y del consorcio internacional
DPAC (del inglés, Data Processing and ...
Study of Morphological Development as a Tool for Learning Robotic Controllers
(2021)
[Abstract] Humans and animals undergo morphological development from infancy
to adulthood, which takes place in parallel with cognitive development. In fact,
this process has been shown to facilitate learning in humans. ...
New Secure IoT Architectures, Communication Protocols and User Interaction Technologies for Home Automation, Industrial and Smart Environments
(2021)
[Abstract]
The Internet of Things (IoT) presents a communication network where heterogeneous
physical devices such as vehicles, homes, urban infrastructures or industrial machinery
are interconnected and share data. For ...
Técnicas de inteligencia artificial aplicadas al sector de las aeronaves pilotadas por control remoto
(2023)
[Resumen] El principal objetivo de esta Tesis Doctoral es estudiar el uso de técnicas para el
control de enjambres heterogéneos de Aeronaves Pilotadas Remotamente (RPA o UAV,
por sus siglas en inglés), coloquialmente ...