Aprendizaxe permanente en contornas dinámicas: enfoques compositivos para a robótica
Use este enlace para citar
http://hdl.handle.net/2183/33917Coleccións
Metadatos
Mostrar o rexistro completo do ítemTítulo
Aprendizaxe permanente en contornas dinámicas: enfoques compositivos para a robóticaAutor(es)
Director(es)
Fontenla-Romero, ÓscarData
2023Centro/Dpto/Entidade
Universidade da Coruña. Facultade de InformáticaDescrición
Traballo fin de grao (UDC.FIC). Ciencia e enxeñaría de datos. Curso 2022/2023Resumo
[Resumo]: A intelixencia artificial aspira a crear axentes que comprendan o mundo e aprendan das
súas experiencias. A aprendizaxe automática de por vida permite a estes axentes adaptarse
constantemente a novos problemas, capturando coñecemento para resolver novas tarefas. Se
o axente é capaz de acumular o coñecemento nalgunha forma de representación compositiva,
podería entón reutilizar selectivamente e combinar esas pezas para construír solucións novas,
permitíndolle resolver problemas diferentes pero estruturalmente relacionados. O obxectivo
xeral deste proxecto é o de implementar e aplicar modelos de aprendizaxe composicional,
sobre datos reais no ámbito da robótica, para avaliar o seu comportamento en contornas dinámicas. [Abstract]: Artificial intelligence aims to create agents that understand the world and learn from their
experiences. Lifelong machine learning allows these agents to constantly adapt to new problems,
capturing knowledge to solve new tasks. If the agent is able to accumulate knowledge in
some form of compositional representation, it could then selectively reuse and combine those
pieces to build new solutions, allowing it to solve different but structurally related problems.
The overall goal of this project is to implement and apply compositional learning models, on
real data in the field of robotics, to evaluate their behaviour in dynamic environments.
Palabras chave
Aprendizaxe de por vida
Aprendizaxe composicional
Aprendizaxe multitarea
Combinacións de modelos lineais
Ordenamento de capas suave
Comporta suave
Robótica
Lifelong learning
Compositional learning
Multitask learning
Linear model combinations
Soft layer ordering
Soft gating
Robotics
Aprendizaxe composicional
Aprendizaxe multitarea
Combinacións de modelos lineais
Ordenamento de capas suave
Comporta suave
Robótica
Lifelong learning
Compositional learning
Multitask learning
Linear model combinations
Soft layer ordering
Soft gating
Robotics
Dereitos
Atribución 3.0 España