Nuevos laboratorios virtuales para aplicaciones de control
![Thumbnail](/dspace/bitstream/handle/2183/33581/2023_Gonzalez_Sorribes_Nuevos_laboratorios_virtuales_para_aplicaciones_de_control.pdf.jpg?sequence=6&isAllowed=y)
Ver/ abrir
Use este enlace para citar
http://hdl.handle.net/2183/33581
A non ser que se indique outra cousa, a licenza do ítem descríbese como Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0) https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Coleccións
Metadatos
Mostrar o rexistro completo do ítemTítulo
Nuevos laboratorios virtuales para aplicaciones de controlTítulo(s) alternativo(s)
New virtual laboratories for control applicationsData
2023Cita bibliográfica
González-Sorribes, A., Armesto-Ángel, L., 2023. Nuevos laboratorios virtuales para aplicaciones de control. XLIV Jornadas de Automática, 221-224 https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.221
Resumo
[Resumen] Este trabajo presenta dos nuevos laboratorios virtuales para reforzar la enseñanza e investigación en aplicaciones de control. El primero consiste en un sistema de control digital de un levitador magnético y el segundo un sistema de control digital de un aeropéndulo. Mediante los laboratorios virtuales propuestos es posible diseñar y validar distintas estrategias de control por computador mediante un interfaz de usuario sencillo e intuitivo basado en navegadores web. Aparte de la flexibilidad y autonomía en el uso de laboratorios virtuales, la propuesta contribuye a enriquecer la variedad de trabajos y prácticas de laboratorio. Además, permite mejorar la comprensión de los sistemas de control reales y evaluar el impacto de otros fenómenos en su comportamiento, como dinámica no modelada, retrasos de comunicaciones, etc. [Abstract] This work presents two new virtual laboratories to reinforce teaching and research in control applications. The first consists of a digital control system of a magnetic levitator and the second a digital control system of a hovercraft. Through the proposed virtual laboratories one can design and validate different control strategies by computer through a simple and intuitive user interface based on web browsers. Apart from the flexibility and autonomy in the use of virtual laboratories, the proposal contributes to enrich the variety of work and laboratory practices. In addition, it allows to improve the understanding of real control systems and to evaluate the impact of other phenomena on their behaviour, such as unmodeled dynamics, communication delays, etc.
Palabras chave
Laboratorios virtuales
Aplicaciones de control de procesos
Diseño de sistemas de control
Control de procesos no lineal
Aprendizaje on-line
Virtual labs
Process control applications
Control system design
Nonlinear process control
E-learning
Aplicaciones de control de procesos
Diseño de sistemas de control
Control de procesos no lineal
Aprendizaje on-line
Virtual labs
Process control applications
Control system design
Nonlinear process control
E-learning
Versión do editor
Dereitos
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0) https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
ISBN
978‐84‐9749‐860‐9
Ítems relacionados
Mostrando ítems relacionados por Título, autor ou materia.
-
Control remoto sobre la planta pequeña de control de nivel del laboratorio
Méndez Busto, Daniel (2017)[Resumen] El objetivo principal del presente trabajo de fin de grado es llevar a cabo el control remoto de la planta de nivel del laboratorio de optimización y control de la Escuela Universitaria Politécnica de Ferrol ... -
Control de un laboratorio de control de temperatura mediante redes neuronales recurrentes
Blanco Fernández, Cristian; Sierra García, Jesús Enrique; Santos, Matilde (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El control predictivo (MPC – Model Predictive Control) de procesos es una estrategia extendida, que se basa en la resolución de un problema de optimización en tiempo real, lo que puede ser computacionalmente muy ... -
Control de exoesqueleto de rehabilitación de mano con Leap Motion Controller
Sierra, David; Sánchez Brizuela, Guillermo; Pérez Turiel, Javier; Fraile, Juan Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se presenta un nuevo algoritmo de control para dispositivos electromecánicos de rehabilitación de mano basado en la detección de la estructura y de los movimientos de la mano realizados con Leap ...