Listar Jornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) por fecha de publicación
Mostrando ítems 1-20 de 154
-
Comparación de dos principios de diseño de órtesis de tobillo no actuadas para asistir en la fase de propulsión: un estudio de caso
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La propulsión que ejerce el tobillo es esencial para la ejecuci´on de una marcha humana eficiente. En los últimos años, se han venido aplicando diversos principios de funcionamiento a las ortesis de tobillo y pie ... -
Estimación de grupos conversacionales empleando cámaras 3D y aprendizaje automático para su aplicación a robótica social
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este estudio se sitúa en el ámbito de la robótica social, explorando la detección de "F-Formations", estructuras espaciales que se producen en la interacción grupal humana. El artículo presenta un sistema de ... -
Evaluación de un maniquí de pruebas para Plataformas de Rehabilitación
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Las terapias de rehabilitación para niños con Parálisis Cerebral han avanzado con la inclusión de los sistemas robóticos. Para iniciar estas terapias es necesario un estudio previo sobre la seguridad y fiabilidad ... -
Online 3D LIDAR-based mapping for long-range powerline inspection using UAVs
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Existe una creciente demanda industrial de Sistemas Aéreos No Tripulados (UAVs) autónomos para la inspección de infraestructuras eléctricas. Actualmente el mapeo de las lóineas eléctricas se realiza en dos etapas: ... -
EMG-Space Shooter: Integración de Sensor MindRove para Desarrollo de Serious Games Controlados por Activación Electromiográfica del Brazo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los trastornos neurológicos como la enfermedad de Parkinson (PD), esclerosis múltiple, ictus, entre otros, son la causa más común de problemas sensori-motores en adultos jóvenes, con una alta prevalencia en todo ... -
Dimensionado de intercambiadores de calor horizontales enterrados para instalaciones de energía geotérmica de muy baja entalpía. Un caso práctico
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En la actualidad, un parámetro fundamental para el correcto dimensionamiento de las instalaciones de energía geotérmica de muy baja entalpía (VLGE), sobre todo en aquellas con enterramiento horizontal, es conocer ... -
Diseño, fabricación y control de un prototipo de robot autónomo con flagelo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La robótica ha mejorado nuestra calidad de vida al interactuar con el entorno de formas innovadoras, siendo la microrrobótica capaz de realizar tareas específicas y delicadas en áreas inaccesibles para dispositivos ... -
Modelado integrado de fuerzas y motores de inducción aplicado al proceso de fresado
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este artículo se propone un modelo para el proceso de fresado que integra el modelado de los actuadores de la fresadora y las fuerzas generadas durante dicho proceso. El modelado de las fuerzas se realiza ... -
Mejora de reconstrucción estéreo subacuática mediante caracterización de turbidez
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este trabajo se centra en realizar un completo análisis de imágenes de objetos característicos en entornos subacuáticos con diferentes grados de turbidez, con el objetivo de mejorar la calidad de las imágenes que ... -
Análisis de un robot abierto de bajo coste para docencia de aprendizaje automático
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este trabajo estudiamos el comportamiento, ventajas e inconvenientes del robot Trifinger para la docencia de estudiantes de ingeniería y automática. El robot Trifinger es un robot de diseño abierto a nivel ... -
ROS2 gesture classification pipeline towards gamified neuro-rehabilitation therapy
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La rehabilitación es una herramienta esencial que ayuda a las personas a restaurar la movilidad en las extremidades afectadas por diversas afecciones, como enfermedades neurológicas. Las terapias convencionales, ... -
Path planning with far-away obstacles detection under uncertainty
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Hoy en día se están investigando robots de exploración terrestre y espacial más rápidos en respuesta a la creciente demanda de capacidades de exploración e investigación más rápidas, eficaces y rentables. Para ... -
Evaluación experimental del sistema de teleoperación LiCAS para aplicaciones de robótica aérea y de servicio en base fija
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este artículo presenta la evaluación experimental de un sistema de teleoperación cinestético desarrollado para la realización de tareas de manipulación diestra con dos brazos robóticos en aplicaciones aéreas o ... -
Cognitive Load measurement by using a concurrent multitasking simulation game
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La Teoría de la Carga Cognitiva establece que el proceso de aprendizaje o el desempeño de una tarea se ven afectados cuando hay una sobrecarga en la memoria de trabajo. Además, realizar múltiples tareas de manera ... -
Innovación en la industria juguetera: sistema robótico para el desmoldeo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este trabajo presenta un nuevo sistema robótico desarrollado para automatizar la tarea de desmoldeo en la industria juguetera, que suele requerir mucha mano de obra y ser potencialmente peligrosa para los operarios. ... -
Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los manipuladores redundantes ofrecen múltiples ventajas, tales como manipulabilidad mejorada, o evasión de singularidades u obstáculos. Sin embargo, la redundancia cinemática también introduce retos adicionales, ... -
Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El uso de sistemas de percepción que combinan sensores LiDAR y cámaras se está haciendo cada vez más frecuente, pues la fusión de sus datos proporciona una ayuda para la percepción del entorno. Además, las tareas ... -
Detección de fallos en aerogeneradores flotantes mediante redes neuronales usando OpenFAST
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Uno de los principales problemas de la energía eólica es el de la continuidad en la producción, exacerbado en el caso de la tecnología flotante dada la complejidad añadida de las circunstancias ambientales. Dada ... -
Control inteligente para optimizar la extracción de potencia y reducir vibraciones en sistemas eólicos offshore
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En esta investigación se analiza el desempeño de una estrategia de control híbrida en la región de seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT), y el efecto en la reducción de vibraciones estructurales en un ... -
Implementación de una red neuronal para la detección de anomalías en bandejas
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El objetivo de este trabajo es la detección de diversos tipos de defectos que aparecen en las bandejas biodegradables durante su fabricación, más concretamente a la entrada y salida del proceso de laminado. Para ...
