Listar Jornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) por título
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Implementación de una red neuronal para la detección de anomalías en bandejas
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El objetivo de este trabajo es la detección de diversos tipos de defectos que aparecen en las bandejas biodegradables durante su fabricación, más concretamente a la entrada y salida del proceso de laminado. Para ... -
Implementación del juego pares o nones en un robot social
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En el presente trabajo se ha desarrollado e implementado el juego pares o nones como una aplicación de entretenimiento en un robot social. Se ha escogido este juego al ser apto para todos los públicos, principalmente ... -
Implementing rover speed control in Paparazzi UAV
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Abstract] This paper presents the design, implementation and testing of a speed controller for an autonomous rover with an unicycle drive. The aim is to get the rover to follow the speed setpoint as accurately as possible ... -
Innovación en la industria juguetera: sistema robótico para el desmoldeo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este trabajo presenta un nuevo sistema robótico desarrollado para automatizar la tarea de desmoldeo en la industria juguetera, que suele requerir mucha mano de obra y ser potencialmente peligrosa para los operarios. ... -
Integración basada en estándares de un laboratorio remoto en una plataforma de gestión de aprendizaje
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los laboratorios de tipo online tienen cada vez más aceptación dentro de la educación universitaria relacionada con las ciencias, tecnologías, ingenierías y matemáticas (CTIM o STEM en inglés), donde el trabajo ... -
Integración en robot social Mini del juego "Veo, veo"
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este trabajo presenta el desarrollo de una aplicación de entretenimiento integrada en un robot social para jugar al juego clásico Veo, veo. El objetivo es dotar al robot de las capacidades perceptivas necesarias ... -
Localización y detección de anomalías utilizando imágenes en un marco bayesiano
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La localización y la detección de anomalías son desafíos importantes en la videovigilancia y en la detección de fallos. Considere el caso de un vehículo que patrulla en una estación de tren: este necesita saber ... -
M3Rob: Plataforma robotizada para la rehabilitación de muñeca. Aspectos de diseño y arquitectura de control
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los accidentes cerebrovasculares se encuentran entre las principales causas de discapacidad neuromotora, afectando principalmente al miembro superior. En los últimos años, ha habido avances en el desarrollo de ... -
Mejora de reconstrucción estéreo subacuática mediante caracterización de turbidez
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este trabajo se centra en realizar un completo análisis de imágenes de objetos característicos en entornos subacuáticos con diferentes grados de turbidez, con el objetivo de mejorar la calidad de las imágenes que ... -
Metodología de detección de anomalías en personas con esclerosis múltiple
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Las terapias personalizadas han demostrado ser capaces de ralentizar la evolución de la esclerosis múltiple, mejorando así la calidad de vida de aquellas personas que la padecen. Sin embargo, en su diseño es ... -
Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El uso de sistemas de percepción que combinan sensores LiDAR y cámaras se está haciendo cada vez más frecuente, pues la fusión de sus datos proporciona una ayuda para la percepción del entorno. Además, las tareas ... -
Método para la mejora de la comprensión basado en el aprendizaje activo. Un caso de estudio en la ingeniería de control
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En muchas ocasiones se detectan dificultades en los estudiantes para la adquisición de ciertas competencias específicas en una materia determinada. Una de las estrategias para optimizar la adquisición de los ... -
Métodos de simulación de fluidos aplicados a lagunas y embalses
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Existe una gran variedad de m´etodos para simular un fluido incompresible como el agua. Estos se pueden clasificar en diferentes tipos según utilicen partículas, una malla o una combinación de ambos como soporte ... -
Modelado de un sistema háptico móvil basado en antenas flexibles
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En los últimos años ha aumentado el interés en el desarrollo de sistemas de medición para robots móviles, entre los que se encuentran los sistemas táctiles basados en antenas sensoras bioinspiradas en los bigotes ... -
Modelado integrado de fuerzas y motores de inducción aplicado al proceso de fresado
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este artículo se propone un modelo para el proceso de fresado que integra el modelado de los actuadores de la fresadora y las fuerzas generadas durante dicho proceso. El modelado de las fuerzas se realiza ... -
Modelado matemático de heterorresistencia en poblaciones bacterianas sometidas a estrés antimicrobiano
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El rápido avance de la resistencia bacteriana a los antimicrobianos continúa fomentando la investigación en torno al modelado matemático de los mecanismos que conducen a la emergencia, transmisión y selección de ... -
Modelado y control de la potencia frigorífica de una máquina de absorción
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El artículo presenta el modelado y control de la potencia frigorífica de una máquina de absorción solar, la cual se supone que está abastecida con un reservorio de energía térmica, utilizada para sistemas de ... -
Modelado y control estocástico del crecimiento de células tumorales con quimioterapia usando MPC
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El estudio del crecimiento tumoral y su control representa uno de los desafíos sociales más relevantes en la actualidad. Se han invertido numerosos esfuerzos en la modelización de este proceso y en la predicción ... -
Modelado y simulación de la inactivación de patógenos con higienizantes en un tanque de lavado de alimentos operado en continuo y con flujo turbulento
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Las autoridades de seguridad alimentaria en los últimos años están demandando avances en el modelado y simulación de la lavado de frutas y verduras que permitan diseñar modos de operación sostenible (mínimo consumo ... -
Modelado, simulación y control remoto de robot de 2GL en redes 5G
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este artículo se presenta el modelado y control de un robot de dos grados de libertad mediante diferentes metodologías como el regulador Proporcional-Integral-Derivativo (PID) y la linealización por realimentación ...
