Listar Jornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) por título
Mostrando ítems 17-36 de 154
-
Búsqueda de equilibrios de Nash en juegos poblacionales bajo información parcial y su aplicación en juegos de congestión
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este artículo, consideramos el marco de dinámicas evolutivas y juegos poblacionales. Para una clase de dinámicas evolutivas y una familia de juegos poblacionales contractivos, desarrollamos un método novedoso ... -
Caracterización térmica de un intercambiador de calor de un autobús
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La optimización y control de los sistemas de calefacción instalados en vehículos de transporte público son fundamentales para garantizar el confort térmico de los pasajeros. Esto es debido a las diversas condiciones ... -
Cálculo de flujo óptico denso en colonoscopia mediante aprendizaje no supervisado
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La colonoscopia es la técnica de referencia en la detección del cáncer colorrectal. Sin embargo, los métodos asistidos por ordenador no se usan mucho en estos procedimientos. Este trabajo se enmarca dentro del ... -
Celda para actuador de ventilación e iluminación natural para fachadas de edificios inteligentes
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La arquitectura sostenible se ha convertido en un aspecto cada vez más relevante en la sociedad actual, y uno de sus principales pilares es la eficiencia energética en los edificios. En este sentido, la incorporación ... -
Cognitive Load measurement by using a concurrent multitasking simulation game
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La Teoría de la Carga Cognitiva establece que el proceso de aprendizaje o el desempeño de una tarea se ven afectados cuando hay una sobrecarga en la memoria de trabajo. Además, realizar múltiples tareas de manera ... -
CollisionGP: comprobación de colisiones probabilística con procesos gaussianos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La comprobación de colisiones es la operación primitiva de la planificación de movimientos que más tiempo consume. Se ha demostrado que los algoritmos de aprendizaje automático aceleran la comprobación de colisiones. ... -
Combinación de modelos basados en mecanismos y basados en datos para la predicción de la evolución de calidad en pescado fresco
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El desperdicio alimentario supone un gran problema de sostenibilidad. El pescado, en concreto, es un producto especialmente perecedero, degradándose con mucha rapidez cuando la temperatura de almacenamiento no ... -
Comparación de dos principios de diseño de órtesis de tobillo no actuadas para asistir en la fase de propulsión: un estudio de caso
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La propulsión que ejerce el tobillo es esencial para la ejecuci´on de una marcha humana eficiente. En los últimos años, se han venido aplicando diversos principios de funcionamiento a las ortesis de tobillo y pie ... -
Competición de robótica submarina máster MIR: experiencia educacional
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este artículo se describe la nueva competición de robótica submarina del Máster Europeo “Erasmus Mundus MIR” (Marine & Maritime Intelligent Robotics), la cual se ha iniciado en el año 2023 en dos fases. La ... -
Computación frontera: influencia de latencias en la precisión de robots
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La computación en la frontera (edge computing) permite acceder a grandes recursos computacionales y a redes de computadores, facilitando que pequeños dispositivos con recursos limitados realicen cálculos complejos ... -
Control adaptativo ciclo a ciclo de relés electromecánicos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El uso de relés y contactores electromecánicos está ampliamente extendido debido a sus ventajas económicas y en prestaciones. Sin embargo, estos dispositivos sufren de fuertes colisiones en los extremos de sus ... -
Control de acceso remoto a redes industriales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El acceso remoto a redes industriales es una de las contribuciones que la Industria 4.0 ha popularizado al habilitarse la integración de las tecnologías TCP/IP en las redes OT y poder realizarse dicho acceso a ... -
Control de un robot Niryo desde Matlab y Simulink
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este proyecto tiene como finalidad realizar la comunicación con el robot colaborativo Niryo Ned, a través de la herramienta de software matemático Matlab. Para conseguir este objetivo, se estudian y se describen ... -
Control del circuito de refrigeración en instalaciones de destilación por membranas
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La destilación por membranas es una tecnología de separación impulsada térmicamente en proceso de comercialización. Desde el punto de vista de control, esta tecnología ha recibido especial atención en las últimas ... -
Control híbrido para la manipulación robótica de elementos flexibles
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este trabajo se presenta la propuesta de control de un brazo robótico para la manipulación de elementos flexibles. Con esta, se busca una solución de control para trayectorias de manipulación de elementos ... -
Control inteligente para optimizar la extracción de potencia y reducir vibraciones en sistemas eólicos offshore
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En esta investigación se analiza el desempeño de una estrategia de control híbrida en la región de seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT), y el efecto en la reducción de vibraciones estructurales en un ... -
Control longitudinal de un vehículo mediante aprendizaje por refuerzo profundo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este artículo presenta un sistema inteligente para el control longitudinal de un vehículo mediante aprendizaje por refuerzo profundo basado en la influencia de la curvatura de la carretera. El sistema inteligente ... -
Control óptimo basado en un controlador cuadrático lineal con acción de control por adelanto para hornos solares
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La energía solar es una fuente de energ´ıa renovable prometedora que se puede utilizar para experimentos de resistencia de materiales mediante el uso de hornos solares. Sin embargo, la operación manual de este ... -
Control robusto de la actitud de un multirrotor empleando una arquitectura de control en cascada con prealimentación
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este trabajo aborda el control robusto de la actitud de un UAV de tipo multirrotor. Como principal novedad destaca el empleo de una estructura de control model-matching en cascada que, junto a los dos controladores ... -
Controlador híbrido de pH para un fotobiorreactor industrial raceway
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En los últimos años, la industria de producción de microalgas ha tenido una gran repercusión debido a su utilidad para la mitigación de los gases de efecto invernadero, tratamiento de residuos, producción de ...
